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[设计]otc机器人维护保养说明书
OTC机器人维护保养说明书
定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。
检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。
1、日常检查
a) 闭合电源前需要检查的[设计]otc机器人维护保养说明书
OTC机器人维护保养说明书
定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。
检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。
1、日常检查
a) 闭合电源前需要检查的项目
部件 项目 维修 备注 接 地 电
缆 /其他松动、断开或损害 再拧紧,更换
电缆
请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否
是否沾有飞溅和灰尘 清除飞溅和灰尘 则异物可能进入护盖内部，对本体造 机器人本
成损害 体
松动 再拧紧
安全护栏 损坏 维修
作业现场 是否整洁 清理现场
b) 闭合电源后需要检查的项目
注意 :确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源 部件 项目 维修 备注
紧急停止维修， 如有不明情况请立即断开伺服电源 开关修好前请不要使用机器开关 与供应商联系 人
按下急停开关，断开伺服电源原点对中执行原点复归后，看各如果不重合请与供应商后才允许接近机器人进行检标记 原点对中标记是否重合 联系 查。 机器人本如果原因不明时，请与供修好前请不要使用此机器人。 自动运转、手动操作时
体 应商联系 看各轴运转是否平滑、
稳定 (无异常噪音、振
动)
查看风扇的转动情况，风扇 清洁风扇 清洁风扇前请断开所有电源。 是否沾有灰尘。
2、定期检查
间隔
项目 方法/工具 检查和维修 3 月 1 年 2 年 3年 4 年 5 年
检查是否有松动，必? 机器人固定螺栓 扳手 要时再拧紧。
检查是否有松动，必? 盖板上的螺丝 改锥、扳手 要时再拧紧。
检查是否有松动，必? 连接电缆及接头 感觉 要时再拧紧。
检查是否有松动，必 ? 电机固定螺栓 扳手 要时再拧紧。
力矩扳手，检查拧紧力矩，看是 ? 转动/驱动部件 感觉，目视 否有松动。
力矩扳手，检查拧紧力矩，检查 ? 减速齿轮 目视 目视外观
传导检查 本体内的配线及接万用表， ? 检查外观 头 目视 加润滑油
? 电池(本体内) 更换 更换新部件
? 减速齿轮 润滑油 涂抹润滑油
检查张紧力，必要时 ? 齿型带 张力表 进行调整
更换新部件 ? 本体内配线 更换 涂抹润滑油
更换新部件 ? 齿型带 更换 调节张紧力
? 电池 (控制柜内) 更换 更换新部件 注意 :双工作台检查时间减半
3、更换编码器电池
机器人本体内装有电池，用于绝对编码器数据
备份。
电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化， 请两年更换一次新电池。否则绝对编码器数据 将会丢失，需要重新进行原点调整。进行更换 操作前请备份示教数据，防止示教程序或设定 参数丢失。
更换前请切断机器人电源。
更换电池的顺序
(1) 检查电池的使用时间， 当超过 2 年时请更 换新电池。
(2) 将图 2 中“A”所示的护盖(3 个护盖)卸 下。拔下旧电池，插好新电池(事先将电
池固定用尼龙卡子卸下)。
或