三菱MRJ3S驱动器接线图及参数调整.docx

三菱MRJ3S驱动器接线图及参数调整
三菱MRJ3S驱动器接线图及参数调整
三菱MRJ3S驱动器接线图及参数调整
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MR-J3S伺服驱动器整合
1．接线方法
请依据如下接线图接线
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三菱MRJ3S驱动器接线图及参数调整
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MR-J3S伺服驱动器整合
1．接线方法
请依据如下接线图接线
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2．参数调整以下为供参照的建议参数值，基本参数一般不变，增益滤波器参数视不同的机台有所改变MR-J3伺服参数表(注：简称前面带有＊的参数，设定后将电源断开，再从头接通电源，参数生效。)no简称名称初始值单位设定值备注
三菱MRJ3S驱动器接线图及参数调整
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三菱MRJ3S驱动器接线图及参数调整
PA01＊STYPA02＊REGPA03＊ABSPA04＊AOP1PA05＊FBPPA06CMXPA07CDVPA08ATUPA09RSPPA10INPPA11TLPPA12TLNPA13＊PLSSPA14＊POLPA15＊ENRPA19＊BLKPB01FILTPB02VRFTPB06GD2PB07PG1PB08PG2PB09VG2PB10VICPB13NH1PC19＊ENRSPC20＊SNOPC21＊SOPPD01＊DIA1
基本设定参数
控制模式
0000h
0000
地点控制模式
重生选件
0000h
0000
不使用
绝对地点检测系统
0000h
0000
使用增量系统
功能选择A-1
0000h
0000
一周所需的指令脉冲数
0
10000
电子齿轮分子（倍率分子）
1
1
电子齿轮分母（倍率分母）
1
1
自动调谐模式
0001h
0003
见调谐说明
自动调谐响应性
12
19
见调谐说明
到位范围
100
Pulse
100
正转转矩限制

%

反转转矩限制

%

指令脉冲输入形式选择
0000h
0000
正转脉冲串反转脉冲串
转动方向选择
0
0
CW
编码器输出脉冲
4000
Pulse/rev
10000
参数写入禁止
000Bh
000C
所有参数读出写入
增益滤波器参数
自适应调谐模式
(自适应滤波器
0000h
0002
滤波器OFF
Ⅱ)
抑制振动调谐模式
(高级抑制振
0000h
0000
抑制振动控制OFF
动控制)
负载和伺服电机惯量比

倍

自动调谐获得
模型环增益
24
rad/s
60
‘：{？