嵌入式系统实验报告.docx

大连理工大学
课程名称：嵌入式系统实验
学院（系）：电子信息与电气工程学部
专 业： 自动化
班 级：0804
学 号：200881197
学生姓名：卫韬
2011 年 11 月 18日
大连理工大学实验报告
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七、实验心得
该实验展示了ARM的串行口通讯过程及控制方式，使我基本掌握了ARM的串行口工作原 理、编程实现ARM的UART通讯及CPU利用串口通讯的方法，对之前所学知识有了明确的理解和认 识，能够在正确操作下准确做出实验现象，并在实验箱上显示出实验结果，使我收获很 多。
大连理工大学实验报告
学院(系)：
电信
专业： 自动化
班级：0804
姓 名：
何韬
学号：200881197
组：
实验时间：
2011-11-12
实验室：d108
实验台：
指导教师签字： 成绩：
实验九uC/OS-H在ARM平台的移植
一、 实验目的和要求
见预习报告
二、 实验原理和内容
见预习报告
三、 主要仪器设备
硬件：ARM嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI的JTAG仿真器、PC机PentiumlOO以上、串口线。 软件：PC机操作系统win98、Win2000或WinXP、ARM SDT 、仿真器 驱动程序、超级终端通讯程序。
四、 实验步骤
见预习报告
五、 核心代码
所涉及到的函数：
汇编函数
OSStartHighRdy()
OSCtxSw()
OSIntCtxSw()
OSTickISR()
C 语言函数
void *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd),void *pdata, void *ptos, INT16U opt)
void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb)
void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb)
void OSTaskSwHook (void)
void OSTaskStatHook (void)
void OSTimeTickHook (void)
后 5 个函数为接口函数，可以不加代码
cut/OS-II 的启动：
void main (void)
{
OSInit(); // 初始化uC/OS-II
通过调用OSTaskCrea te()或OSTaskCrea teEx t()创建至少一个任务;
OSStart(); //开始多任务调度，永不返回
}
基于uC/OS的应用开发：
void YourTask (void *pdata)
{
/* 用户代码 */
OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
}
main函数，ucos-ii初始化等定义：
/* uC/OS interface */
#include"../ucos-ii/"
#include "../ucos-ii/add/"
#include "../inc/"
#include "../inc/sys/"
#include "../src/gui/"
#include <>
#include <>
#pragma import(__use_no_semihosting_swi) // ensure no functions that use semihosting /*OS_STK SYS_Task_S tack[STACKSIZE]= {0, }; //sys tem t ask刷新任务堆栈 #define SYS_Task_Prio
void SYS_Task(void *Id);*/
OS_STK task1_Stack[STACKSIZE]二{0, }; //Main_Test_Task堆 栈
void Task1(void *Id); //Main_Test_Task
#define Task1_Prio
12
OS_STK task2_StacK[STACKSIZE]二{0, }; //test_Test_Task堆 栈
void Task2(void *Id); //test_Test_Task
#define Task2_Prio 15
#define SYS_Task_Prio
1
#define Touch_Screen_Task_Prio 9
#defi