燕山大学生产实习指导书.doc

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自动化系生产实台实验指导书
电气工程学院自动化系
2014年8月11日
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目录
第一部分上可以看出，主要是三个成员变量，GPIO_Pin,GPIO_Speed,GPIO_Mode这三个变量分别控制着GPIO的引脚、速度和模式。
这样GPIO的初始化就完成了，接着就可以调用GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits这两个函数来控制LED的亮灭了。
第二节 按键实验
同样对按键的处理就是将按键的GPIO口设置为输入状态，进而读取IO口的电平即可，按键电路图如图3-2所示：
图3-2 按键电路图
按键的处理主要是初始化的情况不同，如图3-3所示：
图3-3 按键初始化程序
接下来就可以用GPIO_ReadInputData()函数来读取端口的状态了，当然了也可以单个读取，需要同学们自行研究和调试。
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第三节 数码管实验
数码管，其实也是对IO口的控制，只不过需要了解它的发光原理，以及逻辑控制，如图3-4所示，是4路数码管的电路图，我们采用的是共阴连接的方式。
图3-4 4路数码管电路图
同样是对IO的控制，只不过我们采用了74HC573驱动芯片，因为单片机输出的电流不足以点亮数码管，所以用了数据芯片进行了驱动，74HC573是一个数据缓冲器，详细资料百度一下便可。
数码管电路图如图3-5所示：
图3-5 数码管电路图
数码管采用动态扫描的方式，可以显示不同的数字和简单的字母。它的初始化和实验一类似，采用
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推挽输出的方式。唯一需要注意的是，它要先进行编码。
有关编码的方式，课上会讲到。接下来就可以，进行动态扫描处理了，如图3-6所示：
图3-6 数码管动态扫描
第四节 外部中断实验
中断在一个微处理器中地位很重要，我们STM32的所有的输入输出引脚都可以独立的配置为外部中断，我们这儿采用的是STM32F103VET6，它有80个输入输出引脚，这样就可以包括80个外部中断。这儿采用的是检测按键的状态，硬件电路参考第一节按键的电路图。这儿主要涉及到一个NVIC的概念，其他的和GPIO配置差不多，NVIC是中断向量控制器的意思，它是芯片的CPU和外部资源中断配置的一个部分，它的程序主要如图3-11所示：
图3-11 NVIC的配置
这儿主要听老师在课堂的讲解。
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第五节 定时器实验
定时器，也是一种中断，它通过不断的计时达到某个时刻做什么事情的目的，它可以产生捕获和PWM常见的两种方式。其中捕获又是测量脉冲的重要方式、PWM则主要用于电机调速等方面。
第六节 串口实验
串口主要是指采用DB9头和电脑的串口进行通信，采用的协议是RS232，这是一种很常见的通信方式，是一些上位机和下位机通信的协议。但是工业现场更多的选择的协议是RS485，它是在RS232的基础上演变而来的。所以学习串口通信很有必要性。图3-7是串口通信的电路图。
图3-7 串口电路图
由图可知，主要是PA9和PA10进行的通信。也就是说，STM32的串口资源的端口映射的是PA9和PA10当然也可以查询datasheet，映射别的IO口。对串口的通信主要是对串口的初始化，如图3-8所示：
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图3-8 串口的初始化
可以看到协议采用的是115200-8-n-1的形式，在上位机也要采用同样的配置就可以进行通信了。电脑端使用的是串口调试助手。
图3-9 串口调试助手
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综合实验一 AD实验
AD是模拟世界进入数字世界的一个通道，它是一个转换器，众所周知，世界是模拟的，也是连续的。所以对外界的测量主要是对AD的配置。我们采用的是光敏电阻，通过外界光线的不同导致电阻值变化进而电压变化，这样测量电压值的大小，便可以知道光线的强弱。光敏电阻电路电路图如图3-10所示：
图3-10 光敏电路图
同样主要是对STM32内部AD资源的初始化配置，
这儿的程序不是太全，还有很多需要课堂讲解的东西，不在此一一列出，同时，由于以后的程序变得复杂也不会列出大段的程序。需要同学们课堂认真听讲
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综合实验二　存储器实验
本节为综合性实验，会在课堂进行提示讲解，需要同学们自己调试和编程，它的电路图如图3-12所示：