计算机控制技术试题.docx

计 算 机 控 制 技 术 试 题
一、填空题（每空 2 分，共
20 分）
1
．闭环控制系统是使被控量有较高的
精度
。
2
．控制系统常常按其开环传送函数
u(k) 表达式，画出实现框图；
3 ）将该算法分成算法
I 及算法 II，并画出程序流程图。
计算机控制技术（
2）
评分标准（参考）
一、填空题（每空 2 分，共
20 分）
1 ．精度； 2 ．积分； 3 ．相同； 4 ．快速性； 5 ．运动平稳性；
6 ．系统本身特性；外作用； 7 ．采
样、量化、零阶保持器； 8 ． (4 ~ 10) n ； 9 ．调理电路；
1
m
10 ．
y(i )
m i 1
二、简答题（每题
6 分，共 30
分）
1． 0．1； 0； 0．1
3 ．（ 1 ）精度：应高于传感器的精度一个数量级；（
2 分）
（ 2 ）分辨率：即字长，应根据测试信号的动态范围确定；（
2 分）
（3 ）转换速率：根据系统的频带或信号的变化频率。
（2 分）
4 ．（ 1 ） G (z) Z
1
Tz
， （3分）
s2
(z
1) 2
（ 2 ） G( z) Z 1
Z 1
(z
z
z
(z
z 2
，（3 分）
s
s
1)
(z 1)
1)2
5 ． x* (t)
x( k)
(t
kT )
[
5sin(3
2
k )] (t
kT )

(t
kT )
k 0
k
0
3
k 0
（ 若仅写出 x(k)
，只能给 3
分）
三、（ 12
分）
1） K
10
， K v
1/ K
； （4
分）
2 ）
c
10 ；
（4 分）
3 ） G (s)
10
1)
，故
(
c )
90o
tg 110T
s(Ts
M
180o
90o
tg
110
（4 分）
T
五、（ 13