伺服电机选型计算(自动计算版).xls

①机械系统的决定
负载质量M(kg) 5
·滚珠丝杠节距P(mm) 10
·滚珠丝杠直径D(mm) 20
·滚珠丝杠质量MB(kg) 3
·滚珠丝杠摩擦系数μ
·因无减速器,所以G=1、η=1 1



②动作模式的决定
速度(mm/s)
单一变化 300
·负载移动速度V(mm/s) 300
·行程L(mm) 360
·行程时间tS(s)
·加减速时间tA(s) 0
·定位精度AP(mm)



③换算到电机轴负载惯量的计算
滚珠丝杠的惯量JB= -04
负载的惯量JW= -04
换算到电机轴负载惯量JL=JW JL=G2x(JW+J2)+J1 -04

④负载转矩的计算
对摩擦力的转矩Tw -03
换算到电机轴负载转矩TL=Tw -03

⑤旋转数的计算
转数N N=60V/ 1800 r/min

⑥电机的初步选定[选自OMNUC U系列的初步选定举例]
选定电机的转子·惯量为负载的1/30*以上的电机 JM≥JL/30 -06
选定电机的额定转矩×
比换算到电机轴负载转矩
>TL > -03

* 此值因各系列而异,请加以注意。

⑦加减速转矩的计算

加减速转矩TA

⑧瞬时最大转矩、有效转矩的计算
必要的瞬时最大转矩为T1 T1=TA+TL
T2=TL
T3=TL-TA -

有效转矩Trms为


























⑨讨论
负载惯量JL -04 ≦[电机的转子惯量JM
有效转矩Trms ﹤[电机的额定转矩
瞬时最大转矩T1 ﹤[电机的瞬时最大转矩
必要的最大转数N 1800 r/min ≦[电机的额定转数
编码器分辨率R=