三菱伺服电机选型.ppt

AC伺服
容量选型注意点
*
第一页，共十八页。
容量選定S/W
*
第二页，共十八页。
容量选型软件的特长
机械构成要素　支持10种类型
惯量比的计算以及各种数据的准备
双击数据输入部分后　　打开＜工具＞计算画AC伺服
容量选型注意点
*
第一页，共十八页。
容量選定S/W
*
第二页，共十八页。
容量选型软件的特长
机械构成要素　支持10种类型
惯量比的计算以及各种数据的准备
双击数据输入部分后　　打开＜工具＞计算画面，能够代入计算
在＜工具＞中含有密度、摩擦系数、有效率等
选择带减速机的电机后　考虑减速机的效率、惯量比后进行计算
可以计算任意运行曲线
*
第三页，共十八页。
速度余量和转矩余量
为了今后，能够稳定的运行容量选型软件
滚珠丝杠间距以及减速比的选定中，留有一定余量
可以比额定速度高速的运行
HF-KP可以以额定的2倍，最大转速为6000r/min运行
刚开始运转的机器，因为摩擦损耗等造成负载转矩增加的几率要比高速运转中的机器高
◆留有转矩余量
・峰值转矩为最大转矩(300%)d的70%
・实际转矩为额定转矩(100%)的50~70%
◆速度余量即使有，也不能保证稳定性
*
第四页，共十八页。
圆筒的惯量比
有2种计算方法
比重一覧
通过外径、内径、质量计算
通过外径、内径、长度、密度计算
*
第五页，共十八页。
带减速机电机的选择
一般工业用的(G1)，齿隙比较大
加减速快的话，会发出异常声音，容易损坏
特别是中容量的摆线减速机强度弱，要注意负载惯量比
填入减速机的效率、惯量比后，自行计算
驱动部分的效率值是减速机与输入的比值
*
第六页，共十八页。
水平滚珠丝杠
负载惯量比
滚珠丝杠尺寸
　　(导程、直径、长度)
工作台、工件的质量
负载转矩
摩擦系数
反负载力
减速比
运行曲线
*
第七页，共十八页。
垂直滚珠丝杠
负载惯量比
滚珠丝杠尺寸
工作台、工件的质量
配重的质量
负载转矩
摩擦系数
反负载力
减速比
运行曲线
・没有配重时，停止时也有很大负载，所以选型时要留余量
・为了安全起见，选择大1个等级
配重
*
第八页，共十八页。
齿轮&齿条
负载惯量比
齿条的尺寸
工作台、工件的质量
负载转矩
摩擦系数
反负载力
减速比
运行曲线
*
第九页，共十八页。
旋转台
负载惯量比
旋转台的尺寸
工作台、工件的质量
工件的离轴心的距离
负载转矩
摩擦系数
旋转台支撑部分的直径
轴承的配置
减速比
运行曲线
*
第十页，共十八页。
滚筒进给
负载惯量比
滚筒的尺寸(直径、长度)
滚筒的个数
负载转矩
摩擦系数
滚筒压力
环部分的重力引起的张力
滚筒支撑部分的直径
轴承的配置
减速比
运行曲线
*
第十一页，共十八页。
台车
负载惯量比
车轮的尺寸和J
台车、工件的质量
负载转矩
摩擦系数
减速比
运行曲线
为防止货物的倒塌要注意加速度(几个G)
*
第十二页，共十八页。
皮带轮
皮带倾斜时会有连续再生
负载质量
滚筒尺寸(J计算)
摩擦系数
运行曲线
如果要在传送带下放置铁板来承受负荷重量，
。
*
第十三页，共十八页。
其他
知道负载的机械常数时
负载惯量比
负载转矩
运行曲线
*
第十四页，共十八页。
直线伺服
负载
工作台、工件的质量
摩擦系数
滑动阻力
反负载力
运行曲线
*
第十五页，共十八页。
输入运行曲线
不考虑整定时间的话，用速度控制模式输入会比较容易
*
第十六页，共十八页。
◆什么样的机械设备?(画图)
◆电机驱动部分的机械尺寸?
　{负载质量、滚珠丝杠规格(导程、直径、长度)、皮带直径&质量等}
◆运行曲线如何?
　(移动量? 速度? 加减速时间?停止时间? 往复运行?)
◆是否存在干扰因素(负载反抗力)?
◆放大器系列是?(J2S or J3 or J4?)
◆电机系列是?(低惯性?中惯性?)
◆带减速机、电磁制动器的电机吗?
客户要求容量选型时！
*
第十七页，共十八页。
终
*
第十八页，共十八页。