电位计(potentiometer)或称(电压计)，也称为“pots”或可变电阻器，通常被制造成不管使用多久均能维持原有的特性，若当位置传感器使用，电位计可以是直线或旋转式位置传感器。电位计输出一个电压值，其正比于沿着可变电阻器之滑动器的位电位计(potentiometer)或称(电压计)，也称为“pots”或可变电阻器，通常被制造成不管使用多久均能维持原有的特性，若当位置传感器使用，电位计可以是直线或旋转式位置传感器。电位计输出一个电压值，其正比于沿着可变电阻器之滑动器的位置。因为温度变化、磨耗及滑动器与可变电阻器之间的污垢均会造成电阻变化，影响电位计的精度，因此，电位计有太低的准确度。由于材料的发展，特别是在导电性塑料，使得电位计在使用很长时间后仍可以维持原有特性，同时也改进它们的性能。电位计的缺点：1. 精确度不佳，不能做为精密伺服控制(如机械臂的主要位置回授装置。2. 电刷移动时和电阻保持接触而引起磨损。3. 电位器输出会受环境影响。4. 需要模拟至数字转换装置，方能提供数字输出给控制器(计算机)。
有线性电位计，输出端电压和角位移成正比
永磁式低速直流测速电动机
本系列电机系永磁式低速直流测速发电机。该电机具有灵敏度高，反应快，线性度好，结构简单等特点，供高精度低速伺服系统中作阻尼反馈元件，也可供解算装置作计算元件。本系列电机和永磁式直流力矩电动机相配合，可组成低速宽调速系统。
综合放大
电机负载
功率放大
串联校正
积分
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反馈校正
位置反馈
图2-1 模拟转台的航向伺服系统框图
电机负载
功率放大
串联校正
综合放大
积分
位置反馈
反馈校正
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