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云南开放大学
毕业设计评审表
题目 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计
姓 名 教育层次 专科
学 号14
〔二〕按齿面接触疲惫强度设计 14
〔三〕按齿根曲折疲惫强度计算 15
〔四〕主要尺寸计算 15
〔五〕验算齿轮的圆周速度 16
七、行星轮系减速器齿轮输入输出轴的设计 16
〔一〕减速器输入轴的设计 16
〔二〕减速器输出轴的设计 18
八、结束语 20
谢 辞 22
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一、 绪论
〔一〕概括
行星轮系减速器较一般齿轮减速器拥有体积小、重量轻、效率高及传达功率范围大等长处，渐渐获取宽泛的应用。同时它的弊端是：资料优良、构造复杂、制造精度要求较高、安装较困难，设计计算也较一般减速器复杂。但跟着人们对行星齿轮传动技术进一步的深入认识和掌握以及对外国行星齿轮传动技术的引进和消化汲取，从而使其传动构造和均载方式都不停完美，同时生产工艺水平也不停提升，完整能够制造出较好的行星齿轮传动减速器。
依据负载状况进行一般的齿轮强度、几何尺寸的设计计算，而后要进行传动比条件、齐心条件、装置条件、相邻条件的设计计算，因为采纳的是多个行星轮传动，还一定进行均载机构及浮动量的设计计算。
行星齿轮传动依据根本构件的构成状况可分为：2K—H、3K、及K—H—V三种。假定按各对齿轮的啮合方式，又可分为：NGW型、NN型、WW型、WGW型、NGWN型和N型等。我所设计的行星齿轮是2K—H行星传动NGW型。
〔二〕行星齿轮传动原理
行星齿轮传动装置由输入轴、行星轮及销轴式输出机构构成。行星轮中的输入轴 1外头
设有偏爱套2、转臂轴承3、星齿4、针齿5和固定的内齿圈 7；输出机构包含带销盘 8马上
输出轴9及销轴和销孔，销轴由针齿5的圆柱滚子取代，其圆柱滚子的一端插入销轴孔内，马上输出机构中的销轴与针齿合而为一，增大了容纳转臂轴承的空间，假定销轴的另一端与均载环6相当合，那么可增添其强度。当输入轴旋转时。其上的偏爱套带动转臂轴承旋转，使转臂轴承外圈上空套的星齿和针齿做偏爱运动和错齿运动，这时针齿既做高速公转，又做低速自转的行星运动。针齿的自转经过其圆柱滚子的另一端作为销轴，与输出轴销盘上的销孔一直互相接触而转动，将针齿的行星运动变为输出轴的低速、定轴转动，以实现减速。行星齿
轮传动是两个圆的啮合，且同时参加啮合的齿数许多，理论上为 1/2，均衡各啮合齿对的受
力，减小动载及蒙受冲击载荷；同时各受力接触点处，经过活齿的弹性变形还能够扩大接触面积，降低接触压力而提升承载能力。行星齿轮传动的构造简单、紧凑，零零件加工工艺性较好，与其余活齿传动对比有两个很重要的长处：一是这类传动采纳的齿形最简单，采纳标
准的圆柱，根本实现了受载零件所有做纯转动。别的，各主要受力处又多为凹凸接触，不单拥有较高的接触强度并且简单形成油膜，有利于润滑，所以传动效率高；二是针齿与输出机构合而为一，使得容纳转臂轴承的空间增大，能够选择较大的、拥有较高承载能力的转臂轴承，使转臂轴承不再是传动中的单薄环节，同时，销轴的散布圆直径也增大，从而加大销轴
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的直径，使其强度增大。所以，行星齿轮传动可有效解决转臂轴承寿命较短、销轴强度不够
的难题，拥有巨大的优势和展开潜力。
二、 原始数据及系统构成框图
〔一〕有关原始数据
课题: 一种自动洗衣机行星轮系减速器的设计
原始数据及工作条件：
使用地址：自动洗衣机减速离合器内部减速装置；
传动比：
输入转速:n=2600r/min
输入功率：P=150w
行星轮个数：=3
内齿圈齿数：=63
〔二〕系统构成框图
自动洗衣机的工作原理：见图 1
清洗：A制动，B松开，运动经电机、带传动、中心齿轮、行星轮、行星架、波轮。
脱水：A松开，B制动，运动经电机、带传动、内齿圈〔脱水桶〕、中心齿轮、行星架、波轮与行星架等速旋转。
图1洗衣机工作原理图
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图2减速器系统构成框图