带传动实验指导书和实验报告册.docx

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带传动实验指导书金悦
姓名班级学号
西安交通大学
机械基础实验教学中心
http://20测速。图5为光电传感器结构示意图，其上有两个元件，一为红外发光管，一为光敏二极管，使用时测速盘放丁两元件问，当测速盘上的槽对准元件时，红外发光管发出的光照射到光敏二极管上，光敏二极管受到照射产生脉冲，并将脉冲送入记数电路中进行记数。当测速盘上刻有60道槽，记数时间为1秒时，测出的数字就为每分钟的转数。
红外发光管,光敏二极管
测速盘If\na/图5转速传感器测量原理图
两台电机的转速，分别由安装在实验台两电机带轮背后环形槽中的红外交电传感器上测出。带轮上开有光栅槽，由光电传感器将其角位移信号转换为电脉冲输入单片计算机中计数，计算得到两电机的动态转速值，并由实验台上的LED显示器显示上来也可通过微机接口送往PC机进一步处理。（参见图1）
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图6转速测量原理框图
2、转矩测量
力矩届丁机械量，也称为非电量。非电量的测试主要采用电测量的方法，它的关键环节是要有一个把被测的非电量变换成电量的转换装置一一传感器。传感器的分类方法有两种，一种是按照被测的机械量分，另一种是按传感器的工作原理分。按被测量分，对使用目的比较明确；按工作原理分，对仪器性能比较明确。本实验中转矩的测量采用电阻应变式传感器，其原理如下：测试时将应变片牢固地粘贴在试件表面上，当试件受力产生应变时，应变片的电阻丝也随着变形，因而导致电阻的变化,该变化可通过测量电路测出。通常测量电路采用惠斯通电桥，将电阻的变化转变为电压的变化进行测量。
如前所示（参见图1）实验台上的两台电机均设计为悬:挂支承，当传递载荷时，传动力矩分别通过固定在电机定子外壳上的杠杆受到转子力矩的反方向力矩测得。该转矩通过杠杆及拉钩作用丁拉力传感器上而产生支反力，使定子处丁平衡状态。所以得到以下结论。
主动轮上的转矩为T1=L1
-F1(Nrm
从动轮上的转矩为T2=L2-F2（Nn）式中，F1、F2为传感器测量的拉力，L1、L2为电机中心到传感器的距离。
3、加载的原理
加载是通过改变发电机激磁电压实现的。逐个按动实验台操作面上的“加载”按扭（即逐个并上发电机负载电阻），使发电机激磁电压加大，电枢电流增大，随之电磁转矩增大。由丁电动机与发电机产生相反的电磁转矩，发电机的电磁转矩对电动机而言，即为负载转矩。所以改变发电机的激磁电压，也就实现了负载的改变。
本实验台由两台直流电机组成，左边一台是直流电动机，产生主动转矩，通过皮带，带动右边的直流发电机。直流发电机的输出电压通过面板的“加载”按键控制电子开关，逐级接通并联的负载电阻（采用电烙铁的内芯电阻），使发电机的输出功率逐级增加，也即改变了皮带传送的功率大小，使主动直流电动机的负载功率逐级增加。
图7直流发电机加载示意图
4、电机的调速
主动电机的直流电源由可控硅整流装置供给，转动电位器可改变可控硅控制角，提供给主动电机电枢不同的端电压，以实现无级调节电机转速。本实验台中设计了粗调和细调两个电位器。可精确的调节主动电机的转速值。
§1-4实验步骤
一、人工记录操作方法
1、设置预拉力
不同型号传动带需在不同预拉力F0的条件下进行试验，也可对同一型号传动带，采用不同的预拉力，试验不同预拉力对传动性能的影响。为了改变预拉力F0,如图2所示，只需改变石去码8的大小。
2、接通电源
在接通电源前将开关粗调电位器的电机调速旋钮逆时针转到底，使开关“断开”，细调电位器旋钮逆时针旋到底，按电源开关接通电源，按一下“活零”键，此时主、被动电机转速显示为“0”，力矩显示为“.”，实验系统处丁“自动校零”状态。校零结束后，力矩显示为“0”。
再将粗调调速旋钮顺时针旋转接通“开关”并慢慢向高速方向旋转，电机起动，逐渐增速，同时观察实验台面板上主动轮转速显示屏上的转速数，其上的数字即为当时的电机转速。当主动电机转速达到预定转速(本实验建议预定转速为1200〜1300转/分左右)时，停止转速调节。此时从动电机转速也将稳定地显示在显示屏上。
3、加载
在空载时，记录主、被动轮转矩与转速。按“加载”键一次，第一个加载指示灯亮，调整主动电机转速，(此时，只需使用细调电位器进行转速调节)使其仍保持在预定工作转速内，待显示基本稳定(一般LED显示器跳动2~3次即可达到稳定值)记下主、被动轮的转矩及转速值。
再按