导论及参考文献2014.ppt

?教材及参考书?教材:非线性控制系统理论与应用?作 者: 胡跃明著?出版社: 国防工业出版社非线性控制参考书?作 者: (美) 斯洛坦( Slotine , .),(美)李( Li,W. )著, 程代展等译?出版社: 机械工业出版社?作 者: (意) 马里诺 ardo Marino 等著, 姚郁,贺风华译?出版社: 电子工业出版社本书是非线性控制的 3本经典教材之一,从应用角度介绍了非线性反馈控制的微分几何、自适应以及鲁棒设计方法。该书系统地阐述了连续时间有限维不确定系统的非线性反馈控制设计,内容上是自我完备的。本书给出的控制算法可应用于许多重要的实际控制问题,如电机、航天器、机器人以及电力系统控制等。第1章绪论 非线性反馈控制 从传统方法到现代非线性控制 状态反馈线性化 逆系统与零动态 不确定性系统的状态反馈 非线性观测器 输出反馈 不确定性系统的输出反馈 本书章节安排 实际控制问题 习题第一部分状态反馈设计 第 2章反馈线性化 线性系统的极点配置 反馈线性化 坐标变换线性化 部分反馈线性化 三角型系统的镇定 全局反馈线性化 多输入系统的推广 实例 结论 习题?第 3章自适应反馈线性化 匹配和三角型条件 鲁棒镇定 自校正调节器 自适应反馈线性化 多输入系统的推广 实例 结论 习题 第 4章输出跟踪 逆系统与跟踪动态 输入-输出反馈线性化 干扰解耦 干扰抑制 具有暂态性能指标的自适应跟踪 多变量系统的推广 实例 结论 习题?第二部分输出反馈设计 第 5章自适应观测器 线性系统的观测器 具有线性误差动态的观测器 自适应观测器 多变量系统的推广 实例 结论 习题 第 6章镇定与指数跟踪 静态输出反馈线性化 动态输出反馈线性化 输出反馈镇定 输出反馈指数跟踪 实例 结论 习题 第 7章鲁棒调节与自适应跟踪 结构几何条件 鲁棒镇定 自校正定点调节器 自适应跟踪 实例 结论 习题附录 A 微分几何基础附录 B 稳定性理论基础?作 者: (意) 伊西多 Alberto Isidori 著, 王奔,庄圣贤译?出版社: 电子工业出版社这是一本在国际上最负盛名、最有影响的自动控制领域专著,主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。?前三章介绍了非线性系统的基本理论及其相关的近世代数和几何基础理论; ?第4章和第 5章叙述了单输入单输出及多输入多输出非线性系统的精确线性化方法; ?第6章和第 7章进一步深入讨论了多输入多输出非线性系统的输入输出解耦问题; ?第8章陈述了输出跟踪和输出调节问题; ?第9章针对较弱的条件探讨了半全局线性化问题。?附录 A概述了所涉及到的拓扑学及微分拓扑学的相关理论;附录 B简述了中心流形理论及奇异摄动理论。前三章和附录介绍了本书的基础知识,其他各章则阐述了各种设计方法。?作 者: (美) 哈里尔 Hassan 著?出版社: 电子工业出版社?全书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法;反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析;现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论;非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化,并给出了几种非线性设计工具,如滑模控制、 Lyapunov 再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。此外本书附录还汇集了一些书中用到的数学知识,包括基本数学知识的复习、压缩映射和一些较为复杂的定理证明。