机械原理课程设计自动打印机说明书.docx

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《机械原理课程设计》

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组（3）连杆须较高的运动精度。
（4）送料机构所需的空间较大，造成经济上的浪费。

方案2：机构简图如下
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传动部分采取槽轮机构，平面图如下
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方案分析：此机构的送料部分采取的是盘型结构，盘的转动通过槽轮带转，从而实现其间歇送料的目的。夹紧部分采取的是固定位置夹紧。产品输出利用定位固定挡块的方法，将产品垂直方向输出。输出运动于送料运动的方向互相垂直。
优点： 机构紧凑，使传动速率增大。因为有紧凑的机构，所以减少占地面积。用槽轮传动，所以工作可靠，在圆销进入和脱离啮合时，运动平稳，能准确控制转动的角度。
缺点：槽轮的配合要求比较高。槽轮的转角大小不能够调节，在转位始末有冲击。因此此机构只能应用于转速要求不高的装置中。

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方案3：机构简图如下

带动部分为凸轮式间歇运动机构。其平面图如下

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方案分析：打印机构通过凸轮来达到间歇运动目的，在远休止处打印，近休止处等待送料过来。与凸轮连接的滚子通过弹簧使其始终与凸轮相连，本来凸轮具有易磨损的特点，滚子的应用很好的解决了这个问题；；夹紧部分采取的是固定位置夹紧；盘的转动通过应用凸轮式间歇运动机构来带动，使之实现间歇运动；产品输出利用定位固定挡块的方法，将产品从下输出。输出运动于送料运动的方向互相垂直。
优点：只要适当设计出凸轮轮廓曲线，就可使从动盘获得所预期运动规律。其动载荷小，无刚性和柔性冲击。无需采用其他的定位装置，就可获得高的定位精度。且机构结构紧凑，节约使用空间。
缺点：加工成本高，对装配、调整要求严格。
综上所述，根据技术、经济、安全可靠及实际的可能性四个方面的内容，选用方案机构简图如下。
打印运动:采用曲柄滑块机构。 打印头结构
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曲柄滑块回程20mm，
长杆34mm
虚拟样机实体建模与仿真
样机模型建立
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模型仿真分析
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虚拟样机仿真结果分析
1、盒子尺寸为20*15*5。
2、传送带速度为1800mm/min。
3、打印头运动频率为120次/分钟。
一号电机
额定电压V
220
额定频率Hz
50
额定功率W

输出转速r/min
80


传动比为20:30，打印头的运动频率为120次/分钟。
二号电机
传送带滚子直径为20mm，电机转速34RPM，
传动比25:21，传送带速度约为1800mm/min。
额定电压V
220
额定频率Hz
50
额定功率W

输出转速r/min
34


打印头速度变化曲线
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打印头加速度变化曲线
设计总结
这次设计经历了一个多星期，在这段时间里是我各个方面都得到了训练，对机械原理了解的跟深入了，使我们的阅历增加了很多。摆脱了我们以往只能在书本上学习的范畴而是自己亲手设计实验出来的。
这次设计使我们明白想要做好课程设计必须要有深厚的基础，不然做起俩真是很麻烦，设计刚开始时因为基础不牢固我们走了很多的弯路，这次设计过成功后，我仿佛经过一次长途旅程到达终点，感觉眼前一亮，特别的舒服啊。这次设计让我明白干任何事都要有耐心，要仔细，课程设计有很多次让我感到心烦，但我们还是坚持下来了。
短短一周课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，以后我会更加努力的学习的。机械原理课程设计是使我们较全面系统的掌握和深化机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养我们学生机械运动方案设计创新设计和应用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一门课程。
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经过这几天设计的学习，让我们初步了解了机械设计的全过程，可以初步的进行机构选型组合和确定运动方案；使我们将机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深了所学的理