照相机定位matlab代码.docx

照相机定位mat lab代码
% data, m 清除所有；
clc:
全球dat;
一个二 imread(picture, bmp, bmp);
昏暗的二大小(A);
dat = 0(昏暗昏暗的(1), (2));
dat
结束
结束
x = 1::1024;
y =(pl(qd(l, 1), l)p3(qd(l> 2), 1))/(pl (qd(l, 1), 2)p3(qd(l>
2),2))*(x —(pl(qd(l, 1),2)))+ pl(qd(l, 1), 1)；
情节(x, y,':')
抓住；
%的其他常见切另一条公切线
［maxi 我］=max (pl (: 1));
qd(］、3)=我;
［max3 我］=max (p3 (: 1));
qd(l、4)=我;
sizel 二大小(pl);
size3 =大小(p3);
标志二1;
而标志==1
国旗二0;
i = 1: sizel (1)
如果 pl (我,1) Xpl (qd(l, 3), l)p3(qd(l>
4), l))/(pl(qd(l,3),2)p3(qd(l、
4), 2)) * (pl (我,2) pl (qd (1, 3), 2)) + pl (qd (1, 3), 1)
qd(］、3)=我;
标志二1 ；
打破；
结束
结束
如果 p3(我,1) >(pl (qd(l, 3), l)p3 (qd(l、
4), l))/(pl(qd(l,3),2)p3(qd(l、
4), 2)) * (p3 (我,2) pl (qd (1, 3), 2)) + pl (qd (1, 3), 1)
qd(l、4)=我；
标志二1 ；
打破；
结束
结束
结束
x = 1::1024;
y =(pl (qd(l, 3), l)p3(qd(l> 4), 1)) / (pl (qd (1, 3), 2) p3 (qd (1、 4),2))*(x —(pl(qd(l,3),2)))+ pl (qd (1, 3), 1)；
情节(x, y,':')
抓住；
% 1音并4圈2222
[mini,我]=min(pl (: 1));
qd (2, 1)=我;
[min4,我]=min(p4 (: 1)):
qd(2, 2)=我；
sizel 二大小(pl);
size4 =大小(p4);
标志二1;
而标志==1
国旗二0;
i = l:sizel (1)
如果
pl (我,1) < (pl (qd (2, 1), 1) p4 (qd (2, 2), 1)) / (pl (qd (2, 1), 2) p4 (qd (2 ,2),2))*(pl(我,2) pl (qd (2, 1),2))+ pl(qd(2, 1),1)
qd (2, 1)=我；
标志二1 ；
打破；
结束
结束
p4 (我,l)<(pl (qd (2, 1), l)p4 (qd (2, 2),1))/(pl (qd (2, 1), 2)p4 (qd (2 ,2),2))*(p4(我,2)pl (qd(2, 1),2))+ pl(qd(2, 1),1)
qd(2, 2)=我;
标志二1 ；
打破；
结束
结束
结束
x = 1::1024;
y
=(pl (qd(2, 1), 1)p4(qd(2, 2), 1))/(pl (qd(2, 1), 2)p4(qd(2, 2),2))*
(x -(pl(qd(2, 1), 2)))+ pl (qd(2, 1), 1);
情节(x, y,':')
抓住；
%的其他常见切线 [mini,我]=max (pl (: 1));
[min4,我]=max (p4 (: 1));
qd(2、4)=我;
sizel 二大小(pl);
size4 =大小(p4);
标志二1;
而标志==1
国旗二0;
i = 1: sizel (1)
如果 pl(我，1) >(pl (qd(2、3), l)p4(qd(2、4), 1)) / (pl (qd (2、 3),2)p4(qd(2、4),2))*(pl(我,2) pl (qd (2、3), 2)) + pl (qd (2、3), 1)
qd(2、3)=我；
标志二1 ；
打破；
结束
如果 p4(我，1) >(pl (qd(2、3), l)p4(qd(2、4), 1)) / (pl (qd (2、
,2)p4(qd(2、4),2))*(p4(我,2)pl (qd(2、3), 2)) + pl (qd(2、3), 1)
qd(2、4)=我