乐高机器人课件.doc

乐高机器人课件
第二课 课课课高课牙机器人系课____NXT 授课课课 加课参教 活课目的,
1、 课课NXT主要配件～其并将与RCX核心配件作比课～课和掌握新型课高机器人～学
2、 搭建课牙机器人～
3、 知道NXT控制器各按课的
第四课 机器人的课步器
教学目课,
1、 学达内课和理解课置角度课感器
2、 理解移课模课和课模课的性面板达属
3、 能准控制机器人的课距和角度确运离
4、 通课活课理解课置角度课感器的课用达内
教学课程,
一、知道课,你__________NXT使用技巧
1、 课课课牙功能～可以课NXT更省课
2、 课除NXT中多余的程序～可课课空课。
二、究活课用课课控制机器人的课研——————运
比课,
1秒课课课能量课内达75%行课的距大课是离 厘米～
1秒课课课能量课内达100%行课的距大课是离 厘米～1秒课课课能量课内达75%行课的距离 ;填<或>,课能量课达100%行课的距～离不同课的机器人1秒课课课能量课内达100%行课的距相同课,离 ;相同或不相填
同,。
三、NXT课的置角度课感器达内
用课课控制机器人的课非常不准～课池能量足课机器人得快～课池能量不足运确当跑当
课～机器人得慢。课了解课课课课～在跑决个NXT机器人的课中安了一角度课感器～可达装个它
以课课机器人行走的距。课里的角度课感器相于机器人的课步器。离达当
3、 机器人的课步器是课课算机器人行走的距的,怎离呢
第一,可以课课机器人课子课课的圈～根据课子的周课～就可以课算出机器人行走的它数
距。离
课察课课境中的常用面板中的向前课课。学
例如～我课机器人的课子周课课课17厘米
机器人课子课1圈～前课的距是离 厘米。
机器人课子课2圈～前课的距是离 厘米。
机器人课子课5圈～前课的距是离 厘米。
机器人课子课10圈～前课的距是离 厘米。
第二,课课机器人课子课课的角度～根据角度～课算出机器人行走的距。离
我课知道～一是个360度～如果机器人的课子课课半周～那课课课的角度就是它180
度～走课的距就是课子周课的一半～。
课子课课的角度大课行走的距离
四
、
学
课
课
机
模
课
移
课模课课然也能控
制机器
人做课弯
运课～但
由于不
能准确
地控制课
个达课课的
能量课～
因课机器
人的课弯
运很课课课精控确
制。课
此～我课
可以使
用课机模
课。
1、 课
机
模
课
位
置
、
属
性
2
、
下
面
～
我
课
用
课
机
模
课
控
制
机
器
人
课
直
角
,
方法一,一课机个
停～一个运课机课
方法二,一课机个
快～一个课机慢
方法三,两个课机向相反方向课运
五
、
挑课任课
想课法课你
的机器
人沿一课地课走50*50
的正方
形
第五
课 机器人
的眼
睛
课表课课,2008-10-
17
20:04:51
来源,课小分校 课课,课小分校
点课/课课,1944/0教
学
目课1、 课课
课高
光课
课感
器
～
知
道
光课
课感
器
的
作
用
～
2、 初
步
理
解
光课课感器
的
原
理
～
3、 会
利
用
光课课感器课课不同
物
体
表
面
反
射
光
的
光课
4、 初
步
学
会
利
用
光课课感器
控
制
机
器
人
启课
或
停
止
。
教
学课
程
一、
引入
想
一
想
～
我课
人
的
眼
睛
都
能
看
到
和
分课
什
课,
;
主
要
功
能
,
第一～
我课能分课物体
的
课
色第二～
我
课
能
分
辨
物
体
的
形
状
和
大
小第三～
我
课
能
分
课
物
体
的
课
近
机器人要能模课人的眼睛的功能～也课课能做
到分课物体的课色、形、状
大小和课近。但机器人的的眼睛的功能没
有人眼功能课课
强大的全面。因此～我课常常需要课机器人安装多眼个
睛。比如我课安一装
个或多个光课课
感器来分辨物体的课色～安装个一
超波声
课感器来断判
物体的距～离
安一装
个火焰课感器来课课火焰等。
机器人眼睛功能比课课一～课课
课不同的功
能～需要安装不同功能的眼睛。
二、
初步
课课课感器
课感器的名称课感器功能
光课课感器
RCX机
器人
课取课境光或反射光课的强
度～数课以