交流伺服驱动器原理及调试(2).ppt

伺服驱动器
孙海亮
华中数控
精选课件
主要内容：
华中数控
一、伺服驱动器的种类及结构
二、伺服驱动器发展趋势
三、 伺服驱动器的原理：
四、伺服驱动器的接线：
五、 与伺服调节有关的参数及部分实验
七关电源。
精选课件
华中数控
驱动
保护电路
开关电源
FPGA
显示、按键
26LS32
EPROMM
26LS31
光耦
光耦
光耦
2
8
5
DSP
(ADSP2181)
X25163
电平变换
16C550
AD7888
IPM
PMSM
三相220V
单相220V
编码器
输出信号
输出
输入
脉冲接口
RS232串行接口
模拟接口
编码器
输入接口
6
PG
+
光耦
精选课件
华中数控
精选课件
四、伺服驱动器的接线：
1. 主回路接线：
1）.R、S、T电源线的连接；
2）伺服驱动器U、V、W与伺服电动机电源线U、
V、W之间的接线；
2. 控制电源类接线：
1）. r 、t控制电源接线；
2）I/O口控制电源接线；
3. I/O接口与反馈检测类接线：
华中数控
华中数控
精选课件
伺服系统主回路的接线图
华中数控
精选课件
SANYO DENKI
AC SERVO DRIVE
CN1
Z
/Z
B
/B
A
/A
0V
+5V
FG
7
8
5
6
3
4
17,19
9,12
CN2
SRV-ON
A-RST
CONT-COM
OA+
OA-
OB+
OB-
OZ+
OZ-
GND
OUT-PWR
S-RDY
A-RDY
F-PC
R-PC
26
47
28
48
3
4
5
6
7
8
12
49
41
43
37
15
50
24V
24V
X20
X17
三洋伺服电机
RVV
RVVP 6*2*
Z
/Z
B
/B
A
/A
0V
+5V
FG
(红)
(白)
(黑)
(绿/黄)
PE
AC SERVO MOTOR
MS
3
~
PG
UZ
VZ
WZ
UZ
VZ
WZ
+KA10
R
S
T
r
t

R
S
T
U
V
W
9
220A
220B
CNA

PE
3
2
1
5
4
8
7
6
8
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
GND
CP0+
CP0-
DIR0+
DIR0-
12
330
CNC
0V
+5V
16,18,20
10,11
黄
棕
绿
蓝
红
紫
黑
白
Y16
100
/F-PC
/R-PC
V-REF
SG
21
20
OUTA
GND
510欧
R2
伺服驱动的强电回路及反馈回路接线图
华中数控
精选课件
HSV-20D(S)接线
1、电源模块标准接线
2、位置控制方式标准接线
3、速度控制方式标准接线
精选课件
1、电源模块标准接线
精选课件
注意事项
（1）电源模块出厂时，缺省使用内部制动电阻，
在XT1端子处用短路条已将BK1脚与BK2脚短接。
（2）如果使用外接制动电阻需将短路条拆掉，使
BK1脚与BK2脚断开,由BK2脚与PB脚端接外接制
动电阻。
警告：PB脚不能与BK2脚短接，否则会损坏电源模块。
精选课件
2、位置控制方式标准接线
精选课件
3、速度控制方式标准接线
精选课件
注意事项
（1）直流母线强电P1，N1由电源模块提供,千万不能接反。
（2）在有多个驱动模块级联使用时，直流母线P2，N2联接
另一台驱动模块。
（3）连接图中的主轴电机是以登奇电机为例。

注:图中的“壳”指的是接线插头的金属外壳,电缆屏蔽线必须与外壳相连。制作时，先解开网状屏蔽，使其互不相绕，再取其部分缠成线，其余部分剪除，然后将缠成线的屏蔽套上套管，露出线头焊接至插头的金属外壳。焊锡不要过多，应保证插头护罩能够盖上。
精选课件
伺服驱动的I/O接口接线图
COM+
INH
CL
SRV-ON
GAIN
DIV
ZEROSPD
C-MODE
A-CLR
CCWL
CWL
S-RDY+
S-RDY-
ALM+
ALM-
COIN-
COIN+
BRKOFF+
BRKOFF-
TLC