台达变频器技术培训.ppt

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台达变频器培训
应用技术篇
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内容大纲
变频器基本知识介绍
台达变频器系列介绍
台达B系列变频器参数说明及调试
故障处理
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变频器基本知识介绍
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电气传动系统构成
中间传求的场合非常适用
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加减速时间（S/min)
频率
时间
Fmax－最大输出频率
加速时间
减速时间
加速时间原则是宜短不宜长，～2s/kW；大于30kW，取>2s/kW
减速时间原则是宜长不宜短，否则易过压。 可考虑加装制动部件
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点动
注：一般在调试时使用，如：确定运转方向、反向倒车等
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功能
功能简介
控制算法
交流电机的控制方案，包括V/F控制、矢量控制
多段速
用外部端子组合选择多个内部已预设的频率作为运行频率
内置PID
闭环控制必选功能
PLC运行
由用户自由编程的多段定时自动变速功能
加减速曲线
确定目标设备的加减速时间，有直线和S曲线两种
跳跃频率
为避免机械谐振特设的变频器不能长期稳定运行的指定频率带
AVR
根据电网电压自动调整输出电压
自动限流
电流超过预设值后变频器自动调整输出频率和电压防止跳闸
过压失速
加减速过程中直流母线电压过高后变频器自动停止加减速
过流失速
加减速过程中电流超过预设值后变频器自动停止加减速
转速跟踪
直接将正在自由旋转的电机由当前速度驱动到预定速度
异常再启动
设定异常后，驱动器自动重置/启动的功能
自动省电运转
定速运转中由负载功率自动计算最佳的电压值供应给负载
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PID 控制
控制原理 : PID是指比例+微分+积分的控制,比例控制是控制输出(操作量)与偏差量成比例的动作,偏差越大操作量输出越大。积分控制是用于消除稳态误差,也就是误差越大控制输出越大。微分控制是控制器的输出依误差的变化量而定可使瞬间变化的误差快速回到稳定状况。
Kp
1
1/(Ti S)
Td S
控制对象
R
C
E
+
-
+
+
+
U
E= R-C (E 为误差值, R为设定值, C为量测值)
U=[(1+ 1/TiS + TdS)*Kp] *E (U 为控制输出,Ti 为积分时间,Td 为微分时间)
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变频器运行要素
运行给定
运行命令
决定速度大小
（直接速度给定、多段速、PID结果）
决定电机的运行方向
决定变频器是启动还是停止
序号
运行命令
运行给定
变频器状态
1
无运行命令
×
停机
2
有正向或反向运行命令
给定为0
零速运行
3
有正向运行命令
有非0给定
正向运行
4
有反向运行命令
有非0给定
反向运行
5
有正向或反向运行命令
给定由非0变为0
减速而后保持零速运行
4
运行中直接方向命令切换
有非0恒定给定
减速到0后反向运行
一个状态正常的变频器要运行，以下两个要素条件必须满足：
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变频器调试
一、通电和功能预置
1、通电
（1）显示：对照说明书，显示过程是否正常
（2）风机：声音、风量是否正常
（3）测量电压：三相进线电压及直流电压
2、熟悉键盘
3、熟悉显示内容的切换：了解变频器的工作情况
4、进行功能预置：根据生产机械的具体要求，调整变频器内各功能的设定
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变频器调试
二、电动机的空载试验
将变频器输出端与电机相接，电机脱开负载
1、进行基本的运行观察：
如旋转方向、加减速时间，电机运行是否正常
2、电动机参数整定
3、进一步熟悉变频器基本操作
如启动、停止、升速、降速、点动等
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变频器调试
三、带载试验
电机与负载连接起来
1、电机启动
（1）给定较低频率，观察启动，调整V/F曲线
（2）频率调到最大，启停观察电流值，调整加速时间
2、停机试验
观察直流电压
（1）减速中直流电压是否过高，如“OV”，可考虑适当延长减速时间；如减速时间不宜延长，需考虑接入制动器件
（2）频率降至0时，机械是否蠕动，可考虑预置直流制动
3、带载能力试验
（1）在负载要求的最低速长时间运行，观察电机发热，可考虑外部通风，或采用变频电机
(2)在负载要求的最高转速下，观察电机能否带得动负载。
如上述高、低频运行不理想，可考虑增大传动比
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变频器选型
考虑变频器运行的经济性和安全性，变频器选型保留适当的余量是必要的。
要准确选型，必须要把握以下几个原则：
充分了解控制对象性能要求。一般来讲如对启动转矩、调速精度、调速范围要求较高的场合则需考虑选用矢量变频器，否则选用通用变频器即可
了解所用电机主要铭牌参数：额定电压