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农业机械化发展现状及对策
摘要：介绍了我国农业机械化进展的现状，分析了我国农业机械化进展过程中存在的问题，并从多角度提出了进展对策和进展方向。

关键词：农业机械；现状；对策

农业作为我国的把握。常见故障有耕地过程中不易入土，缘由是铧刃磨损严峻或者横拉杆偏低，可通过修复或更换铧刃、调整横拉杆加以解决。耕地后消逝表面不平整的缘由是牵引装置安装不当、各铧磨损程度不全都、水平调整不当、相邻行程之间接合不好等，可实行调整牵引装置或更换铧具加以解决。。该机型操作便利牢固耐用，但是简洁由于操作不当而影响使用效率。常见问题有犁铧磨损严峻、犁架后高前底、犁铧垂直间隙过小等导致犁铲难入土；犁架自身不平、犁架和犁铧变形严峻、犁壁上沾土多、犁体的安装位置不当，导致耕后地面不平整；犁架歪斜、犁柱和犁架变形、犁体安装位置不正确，导致作业时消逝漏耕和重耕。。碎土力气强，耕作后表面细碎平整，土肥参合均匀，可充分利用拖拉机动力，且耕作过程中机组不易下沉，可同时适用于水田和潮湿的土地，缺点是功率消耗大，掩盖性能差，不利于杂草毁灭，也不适宜深耕作业。
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。除草是农业生产过程中一项重要的工作，在以往传统的人力除草方式中，需要投入大量的劳动力。而当今，人口老龄化严峻，农村主要劳动力也慢慢向城镇转移，使得人力除草慢慢被抛弃。另一种除草方式为化学农药除草，通过化学成分杀死杂草中的细胞，从而达到除草的目的。但该方式简洁将部分化学成分留在农作物中，从而对人的健康造成影响。因此，除草机器人的研制，既可解决农村缺乏劳动力的问题，也可消退农药对于人和环境的影响。目前的除草机器人主要是提前将田间各种杂草及农作物信息进行分析并储存到硬盘中，之后接受视觉影像技术，读取农田的画面并传输到计算机处理器中，并与提前存入硬盘中的信息进行对比，从而得出除草机器人的运行轨迹，再通过机械把握技术使机器稳定移动到规定位置，并完成除草操作命令。由于除草机器人的作业环境相对简洁，主要核心技术不够成熟，我国目前除草机器人应用并不广泛，所以应当着重争论除草机器人技术原理和重要技术分析，真正发挥除草机器人的优势。
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2农业机械化进展中存在的问题

。农业机械季节性较强，通常只能在某一种作物的某一项作业中使用，特别是在小规模农业生产中，农机闲置时间较长，使用率低，长时间放置导致的生锈也进一步增加了农业机械的使用成本。

。目前，随着城镇化快速进展，农村的剩余劳动力较少，剩余劳动力质量也偏低，虽有丰富的种植阅历，但缺乏先进的管理阅历，也缺乏专业的农业现代化机械使用阅历，在使用的过程中，一旦发生故障，修理难度较大，修理成本较高，也进一步制约了农业机械化的进展。

、执行机构进展不完善。我国农业机械的先进程度距发达国家还有确定差距，特别是智能系统，技术还不成熟，研发和生产成本高，在农机产品中的性价比较低，因此智能化应用不够普遍。执行机构进展不完善，导致农机产品在平安、牢靠、稳定和性价比方面不占优势，也在确定程度上制约了农业机械化的进展。
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