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控制飞机俯仰的方法和装置的制作方法
专利名称：控制飞机俯仰的方法和装置的制作方法
控制飞机俯仰的方法和装置本发明涉及一种控制飞机、特别是运输机的俯仰的方法和装置。 确切说，本发明的一个目的是矫正一种表现为飞机的自发上仰运 动的自动上仰现本发明控制装置还包括 ■估计一加在飞机上的俯仰率q的装置；以及 ■估计一加在飞机上的装载系数的积分INZ的装置；以及 -所述计算装置构造成能在所述主表达式中用下述辅助表达式 计算所述控制指令 +。 本发明还涉及一种控制飞机的系统，包括 ——生成一受控装载系数的装置；-用所述受控装载系数生成一控制指令的上述控制装置；以及-用所述控制指令生成飞机的至少一个方向舵的偏转指令后把 该偏转指令传给所述方向舵的至少一个驱动器的偏转装置。最好是，所述控制装载系数生成装置以标准方式包括一自动驾驶 仪和/或一控制杆装置。此外，在一特殊实施例中，所述控制装置集成在飞机的一自动驾 驶仪中。下面用
本发明实施方式。在这些附图中，相同部件用同 一标号表示。图1为本发明装置示意图；图2曲线图示出本发明装置在其中作出矫正的区；以及图3和4示出本发明装置具体特性的特殊实施例。本发明装置1用来确定一飞机(未示出)、
特别是运输机的控制 俯仰的指令。为此，该装置1构成一标准控制系统2的一部分。所述特别用来控制飞机的俯仰的系统2包括-下述的确定一受控装载系数NZc的装置3;-经连线4与所述装置3连接的所述控制装置1，其用处是用从 所述装置3接收的该受控装载系数NZc生成下述的一控制指令；以及-经连线6与所述控制装置1连接、用从所述装置l接收的控制 指令生成飞机的至少一个方向舵7的偏转指令的偏转装置5。该偏转装 置5经连线8以标准方式把该偏转指令传给所述方向航7的至少一个 驱动器9。此外，所述控制装置l还包括-用来接收一受控装载系数NZc的装置、特别是连线4; -特别包括估计加在飞机上的一装载系数NZcg的装置ll的反馈 信息源组10;以及-至少用下述主表达式(1)按照一控制定律计算一控制指令的 计算装置12:+，Kl和K2为两预定增益值。按照本发明，所述装置1构造成能有效矫正飞机的自动上仰现象。 这类上仰现象如图2所示发生在飞机的实际迎角ct超过迎角基准值ctO 之时，图2示出飞机以其重心为支点的相对横向倾斜力矩Cm与所述 实际迎角oc之间的关系。在迎角值小于基准值ccO的区域Zl中，飞机 呈正常线性行为。此外，迎角值大于otO的区域Z2示出一为一高度非 线性域的上仰域。因此，所述装置l按照本发明还包括-以标准方式确定飞机实际马赫数的装置13;-也以标准方式确定飞机的实际迎角ct的装置14;-比较从装置14接收的所述实际迎角oc与如下所述可变动的迎 角基准值ctO的装置15;以及-经连线V7与所述装置15连接从而一旦所述装置15表明实际迎 角a大于所述基准值ocO即飞机一旦处于上仰域Z2时确定一修正增益 值AK2的装置16。所述装置16用从所述装置13接收的所述实际马赫 数和从所述装置14接收的所述实际迎角a计算所述修正增益值A K2，然后它们把如此算出的修正增益值AK2 (连线27)传给所述计算 装置12，所述计算装置在上述主表达式(1)中用该修正增益值AK2 取代所述增益