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平地机的恒速控制方法及控制装置的制作方法
专利名称：：平地机的恒速控制方法及控制装置的制作方法
技术领域：
：本发明属于平地机的恒速控制，特别是涉及一种使发动机在预设的发动机负荷率范围内工作，平地机在发动机负荷率范围内以设定速度或者低意图。图中的标号分别是-IO—电子控制单元；ll一车速电位器；12—车速传感器；13—模式选择器；14—前进电磁阀；15—后退电磁阀；16前驱动马达操纵电磁阀；17—后驱动马达操纵电磁阀；18—变速箱低速电磁阀；19一变速箱高速电磁阀。具体实施方式为能进一步了解本发明的
发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下本发明的平地机的恒速控制方法，检测发动机负荷率，平地机行驶挡位，采用人工设定平地机行驶速度(以下简称设定速度)为输入，检测平地机实际行驶速度(以下
简称实际速度)为反馈构成闭环负反馈。输出控制发动机转速和行驶挡位，使发动机在预设的发动机负荷率范围内工作，平地机在发动机负荷率范围内以设定速度或者低于设定速度的一个确定速度恒速行驶。本发明的平地机的恒速控制方法，是分三种情况进行判断处理第一种、当前平地机实际速度等于设定速度，且当前挡位已知，分为发动机负荷率小于发动机负荷率下限值和发动机负荷率大于等于负荷率下限值进行处理；第二种、当前平地机实际速度小于设定速度，且当前挡位已知，分为设定速度小于本挡最大速度和设定速度大于本挡最大速度进行处理；第三种、当前平地机实际速度大于设定速度，且当前挡位已知，根据实际速度和设定速度的偏差降低发动机转速。如图1所示，所述的第一种情况的处理包括有如下步骤(1)确定实际速度等于设定速度，并确定当前挡位；(2)判断发动机负荷率是否小于负荷率下限值？是则进入第(3)步，否则进入第(4)步；(3)当发动机负荷率小于负荷率下限值时，继续判断当前挡位是否等于最高挡位？是则保持当前挡位和速度，否则升至相邻高挡位；(4)当发动机负荷率大于等于负荷率下限值时，继续判断发动机负荷率是否小于负荷率上限值？是则保持当前挡位和速度，否则进入第(5)步；(5)当发动机负荷率大于等于负荷率上限值时，继续判断当前挡位是否等于最低挡位？是则进入第(7)步，否则进入第(6)步(6)当前挡位不等于最低挡位时，继续判断设定速度是否大于相邻低挡位最高速度？是则进入第(7)步，否则降至相邻低挡位；(7)当前挡位等于最低挡位时，或设定速度大于相邻低挡位最高速度时，进入设定速度过髙处理。B卩，自动降低设定速度。如图2所示，所述的第二种情况的处理包括有如下步骤(1)确定实际速度小于设定速度，并确定当前挡位；(2)判断设定速度是否小于本挡最大速度？是则进入第(3)步，否则进入第(7)步(3)当设定速度小于本挡最大速度时，继续判断发动机负荷率是否大于负荷率上限值？是则进入第(4)步，否则根据实际速度与设定速度偏差提高发动机转速；(4)当发动机负荷率大于负荷率上限值时，继续判断当前挡位是否等于最低挡位？是则进入第(6)步，否则进入第(5)步(5)在当前挡位不等于最低挡位时，继续判断设定速度是否大于相邻低挡位最髙速度？是则进入第(6)步，否则降挡至相邻低挡位；(6)进行设定速度过高处理；B卩，自动降低设定速度。(7)在第(2)步的判断中，当设定速度大于等于本挡最大速度时，继续判断发动机负荷率是否小于负荷率下限值？是