2300.3步进电机驱动板说明书.doc

步进电机驱动板使用说明 卡川尔流体科技( 上海) 有限公司、电路板各功能介绍图 ?①旋钮调速功能选择或通讯地址设置; ?② RS232 接口; ?③旋钮调速电路功能选择; ?④调速电位器接口; ?⑤ RS485 接口(两个接口,内部连在一起); ?⑥蠕动泵接口; ?⑦电源输入接口。注1: 驱动板可以接 KAS 、 KCS 、 KDS 等步进电机驱动的蠕动泵。以下描述以 KA S 为例, KCS 、 KDS 控制方法一样, 只需将对应的泵的步进电机接到 的电机接口即可。注2 :电源连接线适合 - 规格插头的电源适配器。二、旋钮调速 A) 设置拨码开关采用旋钮调速时,需要把拨码开关全部拨到“ ON ”位置(如图 )。图 B)短接电路功能选择跳帽采用旋钮调速时,需要把电路功能选择跳帽第一排的 2、 4 短接上,其余拔掉(如图 )。图 C)连接调速旋钮(如图 ) D) 连接 KAS 蠕动泵(如图 ) E)连接电源线(如图 )图 注:旋钮调速时,可以不用接通讯线。 F)接通电源;顺时针调旋钮,转速变大。三、 RS232 、 RS485 控制调速、运行 A) 设置拨码开关(如图 ) ? RS232,RS485 控制时,需要设置 驱动板通讯地址; ?4 位拨码开关对应 BCD 码的 4位,1 号位拨码开关为最高位,4 号位拨码开关为最低位。?拨码地址: 0x00-0x0E 对应通讯地址 0xC0-0xCE ; 注意:全部拨为“ ON ”时,用于旋钮调速功能选择, 0xCF 地址不可用于通讯地址。图 B )连接通讯线 a、需要使用 RS232 通讯时,将通讯线插入 RS232 通讯口;需要使用 RS485 通讯时,将通讯线插入 RS485 通讯口(如图 ) 。 b、 RS232 端口定义: 端子旁边的 GTR 对应 RS232 的定义 GND TXD RXD (如图 ); RS485 端口定义:端子旁边的 BGA 对应 RS485 的定义 B(D-) GND A(D+) (如图 ); 图 C) 连接 KAS 蠕动泵(如图 ) D )连接电源线(如图 ) 图 E )接通电源,发送命令控制泵运行。附: 通讯协议( RS232 、 RS485 端口用同一协议) 步进驱动器通讯协议 卡川尔流体科技( 上海) 有限公司 1. 概述................................................................................................................................................... 3 2. 串口设置........................................................................................................................................... 3 3. 通讯帧格式....................................................................................................................................... 3 4. 命令................................................................................................................................................... 3 状态( CMD_STATUS ) ............................................................................................................... 4 运行( CMD_RUN ) ..................................................................................................................... 5 维护( CMD_MAINTENANCE )