三菱PLC基本指令.doc

三菱PLC基本指令
PLC原理和编程实例分析
第3章 基本指令
FX2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法;然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用起点用LD、LDI指令，并联电路块
结束后，使用ANB指令与前面串联。ANB指令是无操作目标元件的指令。ANB指令的使用说明见图3-8所示。
多重输出指令MPS、MRD、MPP
MPS，进栈指令。 MRD，读栈指令。 MPP，出栈指令。 在PLC中有11个存储器，它们用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。使用1次MPS指令就将此时的运算结果送入栈存储器的第1段。再使用MPS指令，又将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段，而将原先存入的数据依此移到栈存储器的下一段。 使用MPP指令，各数据按顺序向上移动，将最上段的数据读出，同时该数据就从栈存储器中消失。MRD
是读出最上段所存的最新数据的专用指令，栈存储器内的数据不发 - 39 -
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生移动。
这些指令都是不带操作数的独立指令。MPS、MRD、MPP的使用见下例各图(图3-9、3-10、3-11)所示。
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第3章 基本指令
主控及主控复位指令MC、MCR
MC，主控指令。用于公共串联触点的连接。
MCR，主控复位指令。用于公共串联触点的清除。 主控(MC)指令后，母线(LD、LDI点)移到主控触点后，MCR为将其返回原母线的指令。通过更改软元件地址号Y，M，可多次使用主控指令，但不同的主控指令
不能使用同一软件号，否则就双线圈输出。MC、MCR指令的应用如图3-13的程序示例中，当输入X0为接通时，直接执行从MC到MCR的指令。输入X0为断开时，成为如下形式:
保持当前状态:积算定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件。 变为OFF的软元件:非积算定时器，用OUT指令驱动的软元件。 在没有嵌套结构时，通用N0编程。N0的使用次数没有限制。有嵌套结构时，嵌套级N的地址号增大，即N0?N1?N2?N3?N4?N5… N7。在将指令返回时,采用MCR指令,则从大的嵌套级开始消除。如图3-14所示。
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图3-13 MC、MCR指令的应用
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第3章 基本指令
X0
X1
Y0
X2
X3
Y1
X4
X5
Y3
N0
N1
程序运行说明:
当X0=OFF时,则夹在N0级以内的程序不能运行。
当X0=0N时，则夹在N0内的程序可以运行，N1级N2级有效。
N2
当X2=OFF时,则夹在N1级以内的程序不能运行。
当X2=0N时，则夹在N1内的程序可以运行，N2级有效。
X6
Y4
N2
当X4=OFF时,则夹在N2级以内的程序不能运行。
当X4=0N时，则夹
在
N2内
的程序可以运行。
X7
Y5
N1
Y6的ON/OFF只取决于X10的ON/OFF，于X0、X2、X4无关。因为它
已在主控以外。
N0
X10
Y6
图3-14 主控嵌套应用示例
取反INV指令
INV指令是在将执行INV指令之前的运算结果反转的指令，是不带操作数的独立指令。使用如图3-15所示。当X0断开，则Y0接通，如果X0接通则Y0断开。
(a) 梯形图 (b)指令表 (c) 时序图
图3-15 取反指令INV
置位与复位指令SET、RST。
SET为置位指令，使动作保持;RST复位指令，使操作保持复位。SET、RST指令的使用说明如图3-16所示。由波形图可见，当X0接通，即使再变成断开，Y0也保持接通。X1接通后，即使再断开，Y0也将保持断开。SET指令的操作目标元件为Y、M、S。而RST
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指令的操作元件是Y、M、S、D、V、Z、T、C。
微分输出指令PLS、PLF
PLS—上升沿微分输出。当输入条件为ON时(上升沿)，相应的输出位元件Y或MPLF—下降沿微分输出。当输入条件为OFF时(下降沿)，相应的输出位元件Y或M这两条指令都是2个程序步，它们的目标元件是Y
和M，但特殊辅助继电器不能作使用这两条指令时，要特别注意目标元件。例如，在驱动输入接通时，PLC由运行接通一个扫描周期。 接通一个扫描周期。 为目标元件。其动作过程如图3-17所示。 ?停止?运行，此时PLS M0动作，但PLS M600(断电保持辅助继电器)不动作。这是因为M