机器人仿真软件评估.docx

Robot 仿真软件分析与评估
一. 机器人仿真的作用
（一） 示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题：
1、 示教在线编程过程繁琐、效率低。
2、 精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以 取得令人满意的。
优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等工业领域。 独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统)， 并支持复合外部轴组合系统。缺点：暂时不支持多台机器人同时模拟仿真
Rob ot oWorks：在工业领域，相比较其他离线软件,Robo to Works应用算是比较广泛。 全面的数据接口，加上基于Solidworks平台开发，使其可以轻松的通过 IGES,DXF,DWG,PrarSolid,Step,VDA,SAT等标准接口进行数据转换。RobotoWorks 强大的编 程能力，完美的仿真模拟，开放的工艺库定义，使其在同类软件中更是脱颖而出。
优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。缺点：Robotworks基于 solidworks， solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程 度低。
Robo tmove :来自意大利，同样支持市面上大多数品牌的机器人，机器人加工轨迹由 外部CAM导入，与其他软件不同的是，Robomove走的是私人定制路线，根据实际项目进行 定制。软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。
缺点：需要操作者对机器人有较为深厚的理解，策略智能化程度与Rob ot mas ter有较 大差距。
RobotCAD： SIEMENS(西门子)公司的一款离线编程软件，在车厂占统治地位，是做 方案和项目规划的利器。ROBCAD软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人 运动机构仿真，精确的节拍仿真。ROBCAD主要应用于产品生命周期中的概念设计和结构设 计两个前期阶段。
缺点：价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好。
DELMIA:法国达索软件旗下产品(开发大名鼎鼎的Catia软件的公司)在车厂也有广 泛的使用，与Robcad各有千秋。DELMIA解决方案涵盖汽车领域的发动机、总装和白车身 (Body-in-White)，航空领域的机身装配、维修维护，以及一般制造业的制造工艺。DELMIA 的机器人模块ROBOTICS是一个可伸缩的解决方案，利用强大的PPR集成中枢快速进行机 器人工作单元建立、仿真与验证，是一个完整的、可伸缩的、柔性的解决方案。使用DELMIA 机器人模块，用户能够容易地：
从可搜索的含有超过400种以上的机器人的资源目录中，下载机器人和其它的 工具资源。
利用工厂布置规划工程师所完成的工作。
加入工作单元中工艺所需的资源进一步细化布局。
缺点：DELMIA，和Process&Simulate等都属于专家型软件，操作难度太高，不适宜高 职学生学习，需要机器人专业研究生以上学生使用;DELMIA,Process&Simulte功能虽然十分 强大，但是工业正版单价也在百万级别。
Robo tAr t：北京华航唯实出的一款国产离线编程软件，老实说，虽然与国外同类的 RobotMaster, DELMIA相比，功能稍逊一些，但