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冗余切换控制方法及其控制电路的制作方法
专利名称：冗余切换控制方法及其控制电路的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动控制领域，特别是一种冗余切换控制方法及其控 制电路。 技术背景在要求较高的工业控制系统中，往往需要对关键的控制器和I/机的切 换操作命令进行切换，进一步增加了冗余切换控制的操作性。此外， 由于两冗余模板工作在冗余状态时，拔起主用模板时，从用模板检测 不到方波信号则立即切入主用状态，两冗余模板工作在冗余状态时， 拔起从用模板时主用模板应不受影响，同样的己有模板工作在主用状 态时，插入从用模板主用模板不受干扰，因此可以实现主用、从用模 板的带电插拔。
图1为本发明实施例一的控制框图； 图2为本发明实施例一中信号控制电路的原理框图； 图3为本发明实施例一的状态控制模块的状态转换示意图； 图4为本发明实施例二的流程图。
具体实施方式
实施例一如图1所示，本发明的冗余切换控制电路由对称的A、 B两个模板构成，每个模板的结构和工作过程相同，下面以其中一侧的A模 板为例，包括CPU和信号控制电路，所述CPU具有四个信号端口 Al、 A5、 A6、 A7，其中，Al与A5与所述信号控制电路相连，所述 信号控制电路还包括A2、 A3、 A4三个信号端口。 各信号端口的功能如下
Al信号端口 在A模板CPU的控制下输出固定频率信号(F)。A2信号端口将Al信号端口发出的固定频率信号发送给B模 板的B3信号端。A3信号端口接收来自B模板B2信号端口发出的状态信号， 并通过电容CA1输入到A模板的信号控制电路中。A3信号端口用于 监视B模板状态。A4信号端口为双向信号接口。当A模板为主用时，A4接口 为输入接口，接收B模板发来的状态信息；A模板为从用时，A4接 口为输出端口，处于高阻态，向B模板发出A模板的状态信息，这 里的状态信息也可采用固定频率信号。A5信号端口信号控制电路向CPU发送的中断请求信号。当A、 B模板主、从用状态信息发生变化时，向CPU发出中断请求，CPU 根据中断请求改变A模板的运行状态。A6信号端口是A模板的串行数据输出端口，用来向B模板的 B7信号端口发出串行数据信号，与B模板进行更多的信息交换。A7信号端口是A模板的串行数据输入端口，用来接收B模板 的B6信号端口发出的串行数据信号。冗余模板之间的故障诊断信息 通过信号A6、 A7相互发送，冗余模板对诊断信息进行比较，根据故 障信息确定是否进行冗余切换控制操作。同时冗余模板的状态信息通 过主用模板发送给上位机。所述信号控制电路如图2中所示，包括发送接口模块和接收接口 模块以及频率信号输出控制模块，在状态控制模块为主状态时，将接收到 的CPU发出的固定频率信号通过发送接口模块(即端口 A2)发送出 去；当状态控制模块为从状态时，上述固定频率信号被禁止发送。 状态控制模块，用于发出当前模板为主用或从用状态信号。 频率信号检测模块，通过所述接收接口模块(即端口 A3)接收 到的另一模板发来的信号，根据频率信号检测定时器发出的检测基准 信号，检测接收到信号的频率在有效的范围内，表示频率信号有效，使所述状态控制模块处于从用状态；如果超过设定范围，就认为频率信号消失，并检测结果发送给状态控制模块，使状态控制模块进入主 用状态，进而由所述状态控制模块控制发出固定频率信号。信号切换命