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使用机器人的点焊系统的制作方法
专利名称：使用机器人的点焊系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种使用机器人的点焊系统。
背景技术：
使用多个机器人分别对交通工具机身等工件的多个焊点进行点焊的点焊系统是众所周知的。在此种点焊系接动作进行规定的焊接数据16，和第1控制部20，根据焊接数据16使第1点焊机器人12a完成焊接动作。第2点焊机器人12b包括数据接收部22，用于经由通信线路14接收从第1点焊机器人12a的数据发送部18发送的焊接数据16，和第2控制部24，根据数据接收部22接收到的焊接数据16使第2点焊机器人12b完成焊接动作。
在此结构中，焊接数据16可以包括对用于第1和第2点焊机器人12a、12b完成焊接动作的焊接条件进行规定的焊接条件数据(焊接电流、加压等)。
根据具有上述结构的点焊系统10，如果在第1点焊机器人12a进行焊接数据16的设定和调整，那么经由通信线路14自动地向第2点焊机器人12b传送该内容，由此第1和第2点焊机器人12a、12b根据两者公用的焊接数据16分别进行焊接动作。这里，在第1和第2点焊机器人12a、12b具有彼此相同的焊接结构(点焊枪、焊接控制装置等结构)并且成为焊接对象的焊点的材质以及厚度等工件属性相同的情况下，通过使焊接数据16包含焊接条件数据，能够迅速且适当地设定给予各个点焊机器人12a、12b的公用的焊接条件。此外，点焊系统10可以具备2台以上的点焊机器人12，可以任意地选择这些点焊机器人12的每一个作为第1和第2点焊机器人12a、12b的任意一方来发挥功能。
图2A和图2B表示具有上述基本结构的点焊系统10的第1发展结构。在图2A的点焊系统10中，焊接数据16(图1)包含对用于第1和第2点焊机器人12a、12b完成焊接动作的焊接条件进行规定的焊接条件数据16a。并且，第1点焊机器人12a包括第1存储部26，用于存储第1控制部20使第1点焊机器人12a恰当地完成了焊接动作时的焊接条件数据16a。此时，数据发送部18向第2点焊机器人12b发送在第1存储部26中存储的焊接条件数据16a。此外，第1控制部20根据在第1存储部26中存储的焊接条件数据16a使第1点焊机器人12a完成焊接动作。
另一方面，第2点焊机器人12b还包括第2存储部28，用于存储数据接收部22接收的焊接条件数据16a。此时，第2控制部24根据在第2存储部28中存储的焊接条件数据16a使第2点焊机器人12b完成焊接动作。
根据图2A的结构，能够使第1和第2点焊机器人12a、12b根据两者公用的焊接条件数据16a在必要的时期并且可再现地进行焊接动作。
在图2B的点焊系统10中，焊接数据16(图1)除了焊接条件数据16a之外，还包括焊接定义数据16b，用于对第1和第2点焊机器人12a、12b完成焊接动作的对象工件的焊点的属性(材质、厚度等)，以及第1和第2点焊机器人12a、12b的焊接结构(点焊枪、焊接控制装置等结构)进行定义。并且，第1点焊机器人12a还包括第1存储部26，用于将第1控制部20使第1点焊机器人12a恰当地完成了焊接动作时的焊接条件数据16a与焊接定义数据16b相关联地存储。此时，数据发送部18向第2点焊机器人12b发送在第1存储部26中存储的焊接条件数据16a和焊接定义数据16b。此外，第1控制部20对于