中药针剂自动灯检系统的制作方法.docx

中药针剂自动灯检系统的制作方法
中药针剂自动灯检系统的制作方法
本实用新型涉及一种中药针剂自动灯检系统，含有送料机构、设在送料机构末端的夹取机构、设在夹取机构一侧的光照机构、与光照机构的信号输出端相连接的信号处理机构和中央控制机构；所述
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为实用新型的结构示意框图；
[0018]图2为夹取机构的结构示意图；
[0019]图3为光照机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]参见图f图3所示，图中标号所代表的意义为:，，，
，，，，，，，，，，。
[0021 ] 一种中药针剂自动灯检系统，含有送料机构、设在送料机构末端的夹取机构、设在夹取机构一侧的光照机构、与光照机构的信号输出端相连接的信号处理机构和中央控制机构；所述光照机构含有光源、透镜和阵列透镜，所述夹取机构设置在透镜和阵列透镜之间，所述夹取机构含有上夹具和下夹具，所述上夹具和下夹具的一端通过连接板固定连接，下夹具的内壁上设有均匀分布的下凸起卡环，所述上夹具的内壁上设有与下凸起卡槽相对应的上凸起卡环，所述上凸起卡环的一端通过设在上夹具内的电推杆活动套接在上夹具内；所述阵列透镜的输出端与阵列探测器相连，阵列探测器通过信号处理机构与中央控制机构的信号输入端相连接，所述中央控制机构的信号输出端控制夹取机构动作。
[0022]所述夹取机构中的连接板上还固定有一连接轴，所述连接轴通过球轴承与电机的输出转轴相连。
[0023]所述上夹具内设有均匀分布的通孔，与上凸起卡环相连接的电推杆固定在通孔内。[0024]所述上凸起卡环和下凸起卡环分别为半圆形，上凸起卡环和下凸起卡环之间组成与中药针剂瓶直径大小相匹配的圆形。
[0025]所述上凸起卡环和下凸起卡环的内壁上设有一垫层，所述垫层为弹性橡胶材料。
[0026]所述阵列探测器的输出端与信号处理机构中的电流电压转换器的输入端相连，电流电压转换器的输出端经过电压放大器进行信号放大后，通过多路选择开关与A/D转换器的输入端相连，所述A/D转换器与中央控制机构的信号输入端相连接。
[0027]所述阵列透镜由m个透镜单元拼接而成，所述阵列探测器的阵列数目也为m个，所述上凸起卡环和下凸起卡环分别为η个，其中m和η为自然数，且m≥η。
[0028]所述中央控制机构为PLC可编程控制器，PLC可编程控制器的信号输入端与信号处理机构中的A/D转换器的输出端相连，PLC可编程控制器的信号输出端控制电推杆动作。
[0029]所述PLC可编程控制器还连接有显示器和输入键盘。
[0030]本实用新型中药针剂自动灯检系统，首先PLC启动控制夹取机构机构打开，对送料机构末端的针剂瓶进行夹取，然后使用灯源照在透镜上，通过透镜使光源转化为一束高亮度细长条的光束穿透被检测的针剂瓶，透过针剂瓶的光束由阵列透镜汇聚成像到阵列探测器上，阵列探测器感应到的信号通过电流电压转换器、电压放大器、多路选择开关，把信号输入到A/D转换器，把模拟信号转换成数字信号并由PLC进行分析处理，并与标准无杂质的信号处理结果进行比较，如果无异物，则PLC的输出端通过控制夹取机构推到合格