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一种转台伺服控制系统的制作方法
专利名称：一种转台伺服控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种转台伺服控制系统，属于转台伺服技术领域。
背景技术：
转台伺服控制系统被广泛应用于航空、航海、数控、机器人、火炮、电动机车等领一种转台伺服控制系统的制作方法
专利名称：一种转台伺服控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种转台伺服控制系统，属于转台伺服技术领域。
背景技术：
转台伺服控制系统被广泛应用于航空、航海、数控、机器人、火炮、电动机车等领域。随着科学技术水平的不断提高，伺服系统在当今社会的生产生活以及国防建设等领域都起着十分重要的作用。机电一体化技术水平的不断提高以及计算机技术的进步为研制出高性能的伺服系统提供了有力的条件。转台的性能指标要求具有高响应、调速范围宽、低速性能好、精度高等特点。高响应是指转台的响应时间很快；低速性能好是指转台在低频保持良好的控制性能；调速范围宽是指执行机构的功率以及力矩大的特点；精度高是指系统的控制精度误差很低，保证在系统指标要求以内。目前国内市场上出现的转台伺服系统大多不具备采用伺服电机的转台所具有的优越性能，往往表现出响应不高、调速范围窄、低速性能差、精度低等缺点，且其中大部分转台伺服系统选用的都是步进电机，性能不够理想。
实用新型内容本实用新型的目的在于:提出一种控制灵活、性能稳定可靠的转台伺服控制系统。该系统包括终端显示模块、按键输入模块、串行通信接口模块以及微控制器，所述微控制器通过串行通信接口模块连接PC机、方位和俯仰电机驱动器以及信号分机，与微控制器相连的终端显示模块用于实时显示转台当前的角度信息，与微控制器相连的按键输入模块用于实现转台控制方式的切换和对转台的转动控制。所述微控制器还设有数字信号输入/输出、模拟信号输入以及电机驱动器控制的外部接口。所述串行通信接口模块包括用于连接PC机的RS232模块、用于连接方位和俯仰电机驱动器的两个RS422模块以及用于连接信号分机的两个RS485模块；所述两个RS422模块和两个RS485模块分别通过PCB连接器与微控制器连接。技术效果:1、具有定位精度高、控制精度高、扫描速度连续可调等性能特点。2、具有预置全自动、人工干预自动和手动控制三种控制方式，控制方式灵活。3、具有高响应、调速范围宽、低速性能好、精度高等性能特点，系统性能稳定可靠，能够满足转台伺服控制的需要。
图1为本实用新型的结构框图。
具体实施方式
[0013]下面对本实用新型作进一步说明。本实用新型转台伺服控制系统的结构如图1所示，包括终端显示模块、按键输入模块、串行通信接口模块以及微控制器，所述微控制器通过串行通信接口模块连接PC机、方位和俯仰电机驱动器以及信号分机，终端显示模块和按键输入模块均与微控制器相连，微控制器还设有数字信号输入/输出、模拟信号输入以及电机驱动器控制的外部接口。微控制器采用NXP公司的LPC1778芯片，其是基于ARM Cortex-M3的微控制器，操作频率可达120MHz ;串行通信接口模块包括用于连接PC机的RS232模块、用于连接方位和俯仰电机驱动器的两个RS422模块以及用于连接信号分机的两个RS485模块，两个RS422模块和两个RS485模块分别通过PCB连接器与微控制器连接，其中，两个RS422模块均是采用TI公司的