艾尔发注塑机机械手说明书.docx

开机启动程序流程
1、检查气源是否接上；
2、检查IMM联机是否接上；
3、检查紧急停顿是否正常；
4、将总电源开关转向ON;
5、将控制面板控制电源开关转向 ON;
6、再按下电源开关，系统电源自保 ON;
操作过程中碰到极限开关勾选“禹连强制激磁〃，按一
键，反方向操作轴寸动。
寸动时轴运行速度快慢调整。
光标移到要输出的选项，点击
输出。
胜选择主臂旋转气缸时点击
输出，它不受Z轴位置控制，在任何位置都可以动作，教诲
时在模内不能旋转。
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按IO状态键进入IO点观查。
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自动操作说明
按“自动〃键进入下面画页
按键说明: 3全自动运转
自动运行时此程序主运行速度调整
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° L顿。运行时有开模完信号，按此键运行这个循环完后停顿。在等候开模时，按此键立即停 顿。
在运行过程中，假设发现危险时，请立即按操作器上红色紧急停顿按键。
自动运行时相关参数调整:
把光标移到要修改位置，出现右边修改栏，点击出现如下画页
础定 取消
输入想要值点“确定〃按
自动运行时轴位置微调:
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键。
把光标移到要修改位置，出现右边修改栏，更改要变更字段值后按 按“周期监视〃键出现如下画页：
在此画页可以看自动运行机器相关参数。
取出时间：开模完信号有开场计时，到手臂取物完成到上位的时间。
取出循环时间：机械手完成一个循环所用时间。
全自动启动时间：此次开机时间。
累计运行时间：机器运行到现在的总时间 全自动循环次数：本次开机自动运行次数
累计循环次数：机器运行到现在全自动的总次数。
设定循环次数：如设定为100,全自动循环次数到达100时，机械手每做一个循环就发出警报。
为0次功能无效。
设定放弃次数：设定此值为10,全自动运行时前10模放到不良品位置。为0次功能无效。
取样检查次数：设定此值为100,全自动运行时每隔100模放一模产品到品检位置。为 0次功 能无效。
手动取样：按“+〃键数值加一，如为 1,把当前产品到品检位置。为 0次功能无效。
自动IO状态
I点状态
O点状态
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Reset
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