《柔性制造技术》实验报告.doc

实验报告
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实验类型:□验证□综合□设计□创新实验日期: 实验成绩:
实验一、柔性制造系统综合实验
一、实验项目名称
柔性制造系统综合实验
二、实验目的
体会自动化物流系统在柔性制造系统中发挥的作用;
巷道式全自动堆垛机自动化物流系统的理论与原理;
掌握巷道式全自动堆垛机自动化物流系统的操作方法。
三、实验基本原理
堆垛机由S7-300PLC控制,通过S7-300PLC的profibus通讯模块与主站PLC进行通讯。堆垛机出入库动作是由PLC来完成的,通过主控计算机控制堆垛机运行。
当堆垛机接收到出库请求时,堆垛机开始执行出库动作,堆垛机出库运行中状态位有效,接着堆垛机运动到用户在PC机主控端指定的出库位置,从原料库的仓格中把托盘和工件取出,放到出库传送带上。当堆垛机完成出库动作时,堆垛机出库完成,堆垛机出库运行中状态位无效。这样,堆垛机就完成了一次完整的出库动作。
当堆垛机接收到入库请求时,堆垛机开始执行入库动作,堆垛机入库运行中状态位有效,堆垛机从传送带上取走工件,接着堆垛机带着工件运动到用户在PC机主控端指定的成品库空位置,然后堆垛机把工件放到该空位置上,待堆垛机入库动作完成后,堆垛机入库完成,堆垛机入库运行中状态位无效,至此堆垛机的入库运动完成。
在堆垛机出库的过程中,主控端还会给PLC发送指定的出库件是油泵配件或水泵配件的信息,这是因为让堆垛机出库完成后,让该配件由传送到指定的人工加工工位。
四、主要仪器设备及耗材
巷道式全自动堆垛机自动化物流系统一套;
五、实验步骤
将工件和托盘放在成品库中,摆放整齐,保证原料库中有工件,成品库中有空闲仓位;
接通总控台操作盒上的电源开关;
关闭气泵气路开关,启动气泵到预定压力后开启气路开关;
双击打开桌面上的MonSys图标,启动巷道式全自动堆垛机自动化物流系统软件;
然后按下总控上的启动按钮,让系统中的码垛机电控柜和传送带电控柜上电进入启动状态,此时主控界面如图4-1所示;
首先依次击主界面图4-1界面系统控制栏中的停止—>联机—>复位按钮,待码垛机复位完成并停止后,然后还要单击“运行”按钮(注意这点与移库不同)让码垛机处于运行状态,当出现图4-2界面时即可开始进行仓库的出入库操作;
图4-1系统上电后画面
图4-2系统进入运行状态画面
在图4-2左侧栏里选择并双击“仓库管理”选项将弹出如下图4-3所示界面;
图4-3
然后,单击图4-3原料库中需要出库的工件或者成品库中需要入库的仓位(需要出库操作请选中“开始出库”前的CheckBox,如果需要进行入库操作时需要选中“开始入