pilz安全继电器工作原理.doc

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安全继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，安全因素则愈高，因此需设计出多种安全继电强制导向接点结构，万一发生接点熔结现象时也能确保安全，这一点同一般继安全继电器的原理完全不同。
1、电磁继电器的工作原理和特性
　　电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
2、热敏干簧继电器的工作原理和特性
　　热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。
3、固态继电器（SSR）的工作原理和特性
　 固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。
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4 PNOZ* 10急停继电器
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概述
PNOZ* 10急停继电器用于紧急停止，PNOZ* 10急停继电器装在P93的外壳中，共计有10种不同的型号适用于交流电，1种适用于直流电。
特点：
继电器输出：6个安全触点（常开），4个辅助触点（常闭）。
可连接急停按钮，安全门按钮和启动按钮。
电源电压显示
继电器状态显示。
反馈回路用于检测外部保护回路状态。
此继电器符合下列安全要求：
采用冗余的接线方式，并具有自身诊断功能。
当有部分元件损坏时，仍然具有保护作用。
在每次开-关设备时都会自动检测，继电器是否能正常工作。
用于直流和交流的继电器都有电器保险。
24V+
K2
Y3

S22

K1

S21
S12

K3


S34
S37
Y2
Y1
S11
S33
K3
24V-
PNOZ* 10原理展开图
功能描述：
PNOZ* 10急停继电器用于确保紧急情况下安全回路的断开。
当接通电源后，短接Y1-Y2、S12-S34并接通输入回路，K3处于工作状态。
输入回路接通（如：未按下急停按钮），继电器K1、、，、，状态指示LED亮。、，K3在经过90ms的延时后断开。安全触点（13-14/23-24/33-34/43-44/53-54/63-64）闭合，辅助触点（71-72/81-82/91-92/01-02）打开。
输入回路断开（如：按下急停按钮），继电器K1、K2断开，安全触点13-14/23-24/33-34 /43-44/53-54/63-64）重复断开，辅助触点（71-72/81-82/91-92/01-02）闭合。
练习1
24V+
K2
Y3

S22

K1

S21
S12

K3


S34
S37
Y2
Y1
S11
S33
K3
24V-
特点描述：
24V+
K2
Y3

S22

K1

S21
S12

K3


S34
S37
Y2
Y1
S11
S33
K3
24V-
练习2
特点描述：
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24V+
K2
Y3

S22

K1

S21
S12

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S34
S37
Y2
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S11
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24V-
练习3
特点描述：
24V+
K2
Y3