宝马汽车原厂轿车修理保养中文维修手册 E70 行驶动态管理.ppt

宝马汽车原厂轿车修理保养中文维修手册售后服务培训
产品信息
E70 行驶动态管理系统
BMW 售后服务
除了工作手册外，产品信息中所包含的信息也是 BMW 售后服务培训资料的组成部分。
有关技术数据方面的更改 / 补充情况请参见 BMW 售后服务的最新相关信息。售后服务培训
产品信息
E70 行驶动态管理系统
BMW 售后服务
除了工作手册外，产品信息中所包含的信息也是 BMW 售后服务培训资料的组成部分。
有关技术数据方面的更改 / 补充情况请参见 BMW 售后服务的最新相关信息。
信息状态： 2006 年 6 月
联系地址： ******@
? 2006 BMW AG
慕尼黑，德国
未经 BMW AG （慕尼黑）的书面许可不得翻印本手册的任何部分
VS-12 售后服务培训
产品信息
E70 行驶动态管理系统
纵向动态管理系统
横向动态管理系统
垂直动态管理系统
有关本产品信息的说明
所用符号
为了便于理解内容并突出重要信息，在本产品信息中使用了下列符号：
所包含的信息有助于更好地理解所述系统及其功能。
 表示某项说明内容结束。
当前状况和国家规格
BMW 车辆满足最高的安全和质量要求。环保、客户利益、设计或结构方面的
变化促使我们继续开发车辆的系统和组件。因此本产品信息中的内容与培训所
用车辆情况可能会不一致。
本文件仅介绍了欧规左侧驾驶型车辆。右侧驾驶型车辆部分操作元件或组件的
布置位置与本产品信息的图示情况不同。针对不同市场和出口国家的配置型号
可能还有其它不同之处。
其它信息来源
有关各主题的其它信息请参见：
- 用户手册
- BMW 诊断系统
- 车间系统文件
- BMW 售后服务技术。
目录
E70 行驶动态管理系统
序言 1
行驶动力学 1
1
简介
E70 行驶动态管理系统
行驶动力学
概述
在某些行驶动力的作用下车身本身产生运动，
这些运动可以分为三种表现出来。
为此可以建立一个坐标系，该坐标系利用其三
个坐标轴表示车辆自由度。
1 – 坐标系
索引 说明 索引 说明
1
偏转 [ 围绕垂直轴]
2 俯仰 [ 围绕横轴]
3
侧倾 [围绕纵轴 ]
 纵向动力学
主移动方向或行驶方向通过坐标系的 x 轴
或纵轴表示。
纵向动力学行驶状态（例如加速或制动）会
导致车辆俯仰，即车辆围绕 y 轴运动。
 横向动力学
横向动力学是指车辆在 y 轴或横轴方向移
动，例如转向过程中或避让绕行时。
这种情况会引起车辆围绕 x 轴运动，即车
辆发生侧倾。
2
 垂直动力学 这类运动在不足转向或过度转向时出现，例
如以运动方式驾驶车辆时通过漂移表现出
来。
这些行驶动力学基本特性主要取决于以下车辆
设计尺寸。
垂直动力学是指车身在 z 轴或垂直轴方向
运动，这种运动称为车身上下移动，例如在
颠簸路面上行驶时。
围绕车辆的 z 轴或垂直轴运动时称为偏
转。
2 – 关键尺寸
索引 说明 索引 说明
1
重心与路面之间的距离
3
轴距
2 轮距
重心在车辆中的位置和重心与路面之间的距
离，轴距以及轮距是影响车辆行驶动力学特性
的关键性几何参数。
3
车轮上的作用力
车轮与路面之间接触面上出现的作用力也分为
三个主方向。
3 – 车轮上的作用力
索引 说明 索引 说明
K
卡姆圆
FV
轮胎垂直力
FU 轮胎切向力 FRE 在平面上形成的合力
FS
轮胎侧向力
FRR
在空间内形成的合力
垂直力是基础。该作用力与路面垂直，相当于
车轮负荷。垂直力与附着系数 µ 的乘积等于
可传递的最大轮胎侧向力和切向力。
卡姆圆半径以图形方式表示了这种数学关系。
此外，在卡姆圆上还可以看到切向力与侧向力
之间的关系。
4
在此以示例方式解释卡姆圆的含义：
如果轮胎侧向力作用在车轮上，那么沿纵向产
生的制动力或加速力（轮胎切向力）最多只能
在达到最大总作用力（平面内的合力）时为止。
达到最大总作用力时车轮抱死或打滑。
相反，制动时只能达到有限的侧向力（轮胎侧
向力）。如果超过这个限值，车轮就会沿横向
侧滑。这种情况会导致车辆甩尾。如果施加制
动力，那么可以产生的最大侧向力取决于卡姆
圆半径。同样，车辆直线行驶时也可以产生最
大制动力或最大加速力（也取决于该半径）。
这种相互关系表明，转弯行驶时每次快速加速
或紧急制动都可能导致车辆甩尾，因为车轮上
用于加速或制动的任何纵向力都必然会导致轮
胎侧向力降低。
卡姆圆半径取决于轮胎与路面之间的附着系
数，即取决于轮胎、道路表面和路面状态。例
如，路面潮湿