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数值控制装置制造方法
数值控制装置制造方法
本发明涉及一种数值控制装置，包括轨道生成部件和判断部件。轨道生成部件利用曲线插补块或直线插补块对表示工具通过点的位置数据的集合列进行插补，生成工具的轨道曲线。判断部件对在由轨道生成部件生成的轨AM生成出的加工程序中，因计算误差而可能会有在程序中包含了数微米左右的微小长度的直线插补块的情况，并且也可能会有在轨道曲线中也包含了该直线插补块的情况。
[0025]图2是表示基于数值控制装置I的轨道插补状态的第一示例的说明图，如图所示，存在有将作为第一曲线插补块CLl的终点的点B与作为第二曲线插补块CL2的起点的点C连接的直线插补块SLl。换言之，第一曲线插补块CLl与第二曲线插补块CL2通过直线插补块SLl连接。该直线插补块SLl通常是进行无益的减速处理的主要原因。
[0026]因此，本实施方式涉及的数值控制装置1，通过判断部件12对在由轨道生成部件11生成的轨道曲线上、是否存在有在规定条件下的将第一曲线插补块的终点与第二曲线插补块的起点连接的直线插补块进行判断，在存在的情况下忽略该直线插补块。
[0027]此外，本实施方式涉及的数值控制装置1，通过具备插补修正部件13，在判断部件12判断为忽略直线插补块SLl的情况下，生成将作为第一曲线插补块CLl的起点的点A与作为第二曲线插补块CL2的终点的点D连接的新的修正插补块。
[0028]例如在忽略直线插补块SLl的规定条件为以下的第一条件的情况下，插补修正部件13生成如图3A?图3F所示那样的修正插补块。图3A、图3B、图3C、图3D、图3E和图3F是表示第一示例涉及的修正插补块的说明图。
[0029]作为第一条件将其设为以下情况:图2中的直线插补块SLl的长度X2相对于将其夹在中间的第一曲线插补块CLl的长度Xl或第二曲线插补块CL2的长度X3，小于规定比例α。SP，为 Χ2/ Xl Θ 2的情况下，即在如图8所示的那样，直线插补块SL4的方向矢量与作为第二曲线插补块CL8的起点的点C上的切线矢量所形成的角度Θ 2小于直线插补块SL4的方向矢量与作为第一曲线插补块CL7的终点的点B上的切线矢量所形成的角度Θ I的情况下，插补修正部件13生成如图9Α~图9C所示的修正插补块。图8是表示基于数值控制装置I的轨道插补状态的第四示例的说明图。图9Α~图9C是表示第四示例涉及的修正插补块的说明图。
[0053]图9Α所示的修正插补块CL78，以通过作为直线插补块SL4的起点的点B (同时也是第一曲线插补块CL7的终点)与作为终点的点C (同时也是第二曲线插补块CL8的起点)之间的方式生成。这里，在已忽略的直线插补块SL4的作为起点的点B和作为终点的点C的大致中间设有虚点G，修正插补块CL78通过该虚点G。
[0054]图9Β所示的修正插补块CL79忽略作为直线插补块SL4的起点的点B，而通过剩余的另一个点C。即，修正插补块CL79是能够将作为第一曲线插补块CL7的起点的点A与作为直线插补块SL4的终点(第二曲线插补块CL8的起点)的点C平滑连接的曲线插补块。
[0055]图9C所示的修正插补块SL40并非曲线插补块，而是直线插补块。这表明:例如在作为第二曲线插补块CL8的起点的点C上的切线矢量与第一曲线插补块CL7的曲线上的规定的切线矢量一致的情况下，即使