多轴控制装置、循圆方法以及包装的制造方法.docx

多轴控制装置、循圆方法以及包装的制造方法
多轴控制装置、循圆方法以及包装的制造方法
本发明提供了一种多轴控制装置、循圆方法以及包装机。所述多轴控制装置包括：一启动控制器，通过一命令接收模块接收外部的启动和停止信号；一运动控制器，与所述启和一裁切马达，各自与所述多轴控制装置连接并被单独的马达驱动器驱动，接收各自的马达驱动器控制信号并分别驱动一传送带、一所述传送带表面的样品和一切刀同步运转。
[0014]可选的，进一步包括一位置监控器，与所述运动控制器通信，所述位置监控器用于监控所述传送带表面的样品位置偏移，并通过所述命令接收模块反馈至所述运动控制器。
[0015]可选的，进一步包括一 I/O模块，与所述启动控制器和所述运动控制器通信，所述I/o模块用于同连接至所述多轴控制装置外部的至少一运动控制器实时通信，以扩展所述多轴控制装置的控制能力。
[0016]可选的，所述运动控制器为一数字信号处理芯片。
[0017]可选的，所述输入模块进一步包含一图形化的人机界面，使用者通过所述图形化的人机界面完成输入。
[0018]可选的，所述运动控制器中进一步包括一插补命令单元，所述插补命令单元与所述马达驱动器连接，所述插补命令单元用于合成多轴的同步插补命令并发送至多个马达驱动器实施插补。
[0019]本发明所述多轴控制装置的优点在于采用了运动控制器根据外部命令计算出每个马达的运动路径，并发送至马达驱动器，马达驱动器根据运动控制器发出的统一时钟来执行这些路径。这种架构使所有的马达驱动器的运动路径规划均来自于同一个运动控制器，并且共用运动控制器的时钟，可以做到精确同步；并且把现有技术中集中在上位机上的运算量在所述马达驱动器与所述运动控制器之间重新分配，提高了系统的处理速度，使所述多轴控制装置能够在工作状态下及时准确地对外界命令做出响应。并且所述多轴控制装置由于各轴之间的同步性好，因此还能够执行循圆仪的功能。
[0020]本发明所述包装机的优点在于采用上述多轴控制装置驱动传送马达、送料马达和裁切马达，能够做到精确同步，并且在所述运动控制器中预设算法，根据使用者输入的参数自行计算出各个部件的工作参数，并转化成运动路径下发至马达驱动器。这样无需每次更换不同规格的样品时都要重新编写软件代码，而只需要将参数输入即可实现调整。而输入参数的动作是普通的操作工人即可完成的，因此本包装机可以节省生产时间并降低操作难度。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]附图1所示是现有技术中采用可编程逻辑控制器的包装机械控制系统的结构示意图。
[0022]附图2所示是本发明所述多轴控制装置【具体实施方式】的结构示意图。
[0023]附图3所示是本发明所述循圆方法【具体实施方式】的实施步骤示意图。
[0024]附图4所示是本发明所述包装机【具体实施方式】的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本发明提供的多轴控制装置、循圆方法以及包装机的【具体实施方式】做详细说明。
[0026]附图2所示是本发明所述多轴控制装置20【具体实施方式】的结构示意图，包括一启动控制器21、一命令接收模块22、一运动控制器23、多个马达驱动器24、一输入模块25以及一 I/O模块26。所述马达驱动器24的数量由需要驱动的马达数目决定，并至少为一个。本【具体实施方式】为三