MODBUS通讯协议.doc

MODBUS 通讯协议: ModBus 通讯规约允许 PDM 系列仪表/ 变送器与施耐德、西门子、 AB 、 GE 等多个国际著名品牌的可编程顺序控制器( PLC )、 RTU 、 SCADA 系统、 DCS 或与第三方具有 ModBus 兼容的监控系统之间进行信息交换和数据传送。 PDM 系列仪表/ 变送器只要简单地增加一套基于计算机( 或工控机) 的监控软件(如: 组态王、 Intouch 、 FIX 、 synall 等) 就可以构成一套电力监控系统。广泛的系统集成: PDM 系列仪表/ 变送器提供了标准的 RS-485/422 通讯接口及 ModBus 通讯协议,这个通讯协议已广泛被国内外电力行业及工控行业作为系统集成的标准。通讯数据的类型及格式: 信息传输为异步方式,并以字节为单位。在主站和从站之间传递的通讯信息是 11 位的字格式: 字格式(串行数据) 11 位二进制起始位 1位数据位 8位奇偶校验位 1位:有奇偶校验位/无:无奇偶校验位停止位 1位:有奇偶校验位/2位:无奇偶校验位●通讯数据(信息帧)格式数据格式: 地址码功能码数据区错误校检数据长度: 1字节 1字节 N字节 16 位 CRC 码(冗余循环码) ★注: 1、1 个字节由 8 位二进制数组成(既 8 bit )。 2、 ModBus 是 Modicon 公司的注册商标。 3、“从机”在本文件中既为 PDM 。一、通讯信息传输过程: 当通讯命令由发送设备(主机)发送至接收设备(从机)时,符合相应地址码的从机接收通讯命令,并根据功能码及相关要求读取信息, 如果 CRC 校验无误, 则执行相应的任务, 然后把执行结果( 数据) 返送给主机。返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及 CRC 校验码。如果 CRC 校验出错就不返回任何信息。 地址码: 地址码是每次通讯信息帧的第一字节( 8 位),从 0到 255 。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应回送信息。当从机回送信息时,回送数据均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址,而从机返回的地址码表明回送的从机地址。相应的地址码表明该信息来自于何处。 功能码: 是每次通讯信息帧传送的第二个字节。 ModBus 通讯规约可定义的功能码为 1到 127 。 PDM 系列仪表/ 变送器仅用到其中的一部分功能码。作为主机请求发送,通过功能码告诉从机应执行什么动作。作为从机响应,从机返回的功能码与从主机发送来的功能码一样,并表明从机已响应主机并且已进行相关的操作。表 MODBUS 部分功能码功能码定义操作(二进制) 02读开关量输入读取一路或多路开关量状态输入数据 01读开关量输出读取一路或多路开关量输出状态数据 03读寄存器数据读取一个或多个寄存器的数据 05写开关量输出控制一路继电器“合/分”输出 06写单路寄存器把一组二进制数据写入单个寄存器 10写多路寄存器把多组二进制数据写入多个寄存器 数据区: 数据区包括需要由从机返送何种信息或执行什么动作。这些信息可以是数据(如: 开关量输入/ 输出、模拟量输入/ 输出、寄存器等等)、参考地址等。例如, 主机通过功能码 03 告诉从机返回寄存器的值( 包