具分布式运动控制机能的伺服驱动器及伺服驱动网络架构的制作方法.docx

具分布式运动控制机能的伺服驱动器及伺服驱动网络架构的制作方法
专利名称：具分布式运动控制机能的伺服驱动器及伺服驱动网络架构的制作方法
技术领域：
本实用新型是有关于一种伺服驱动器及其伺服驱动网络架构，且特别是有关于一种具分布式运动控制技术特点。依据本实用新型实施例所提出的伺服驱动器及伺服驱动网络架构，将一运动控制模块设置在伺服驱动器内，使伺服驱动器具有分布式运动控制的机能，并调整伺服驱动器的电路架构，使运动控制模块能与伺服驱动器的既有接口电路兼容。如此，具有分布式运动控制机能的伺服驱动器可使用较少的信号隔离组件，从而简化电路、降低成本。请参照图1，其绘示依据本实用新型一实施例的伺服驱动系统的
示意图。此伺服驱动系统10可实现为一分布式控制系统(distributed control system,DCS) 伺服驱动系统10包含一主控计算机12、一运动控制轴卡13、一通信网路14、及多个伺服驱动器16。 于实作中，主控计算机12例如是一工控计算机或工业计算机，而通信网路14例如是符合特定通信协议的总线，如RS-485总线、控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)总线、或其均等物。伺服驱动器16经由通信网路14连接至主控计算机16。于图1中，伺服驱动器16 例如但不受限地可经由通信网路14串联地连接至主控计算机12。每个伺服驱动器16用以连接至一台马达15，如交流伺服马达。伺服驱动器16与通信网路14形成本实用新型实施例的一伺服驱动网络架构20。每个伺服驱动器16于其内部设置有一运动控制模块165 (如虚线所绘示)，因而具有分布式运动控制的机能。伺服驱动器16的分布式运动控制机能例如是指其能经由通信网路14接收来自主控计算机12的运动命令，从而达到单轴或多轴马达的运动控制。于实作中，单轴或多轴马达的运动控制，例如是决定于伺服驱动系统10中伺服驱动器16与马达 15的数量，以满足不同的使用需求。请参照图2，其绘示为图1的伺服驱动器的一例的电路方块图。伺服驱动器16包括一通信端口 161、一输出输入端口 162、一隔离通信单元163、一隔离输出输入单元164、一运动控制模块165、一信号选择单元166、及一伺服驱动单元167。由图2可知，运动控制模块165配置在伺服驱动器16内部，且运动控制模块165与伺服驱动单元167共享一个隔离输出输入单元164。相较的下，于传统的作法中，运动控制模块与伺服驱动器两独立产品，故两者之间需要额外使用一组隔离输出输入单元，作为信号传递接口以使信号兼容。故知，于本实施例中，经由将运动控制模块165配置在伺服驱动器16内部并使两者共享部分的即有电路，能减少信号隔离组件的使用数量，从而简化电路、降低成本。通信端口 161用以连接至通信网路14。通信端口 161可用来使伺服驱动器16接收通信信号Si，而从通信信号S中解析出用来控制马达的运动命令。通信端口 161例如但不受限地是基于RS-485或CAN的连接埠。输出输入埠162可用来连接至外部电路18。例如，输出输入埠162可连接至一自动控制机组的定位开关或极限开关。当自动控制机组被马达带动时，输出输入埠162可从定位开关或极限开关接收到有关机组的机械近接信号或定位信号，如外部信号S2。此外部信号S2可让伺服驱动器16作为马达控制的参考基准