中国石油大学(北京)机电系统课程设计报告 1 目录摘要...................................................................................................................... 3 第1章设计目的及需要完成的指标........................................................................ 4 设计目的....................................................................................................... 4 需要完成的指标........................................................................................... 4 第2章整体思路........................................................................................................ 5 第3章设计依据........................................................................................................ 6 电机驱动使能及驱动................................................................................... 6 运动控制卡的初始化........................................................................ 6 对专用输入信号参数进行设置........................................................ 6 运动控制轴的初始化........................................................................ 6 单轴运动....................................................................................................... 6 多轴运动....................................................................................................... 8 第4章各部分功能的实现........................................................................................ 9 初始化及XY轴的回零............................................................................... 9 卡和轴的初始化................................................................................ 9 XY轴的回零....................................................................................... 9 点动控制..................................................................................................... 11 点动控制操作界面.......................................................................... 11 点动控制功能的实现...................................................................... 11 直线插补................................
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