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一种直线插补方法
专利名称：：一种直线插补方法一种直线插补方法
技术领域：
：本发明涉及一种数控系统的直线插补方法，属于计算机数控领域。
背景技术：
：1、数控插补的是数控系统需要完成的主要任务之一数控系统被广泛应用于机械运动轨迹理想输出脉冲。包括有分频器C^(w=l、2、……、k)的插补器，其输入脉冲丄。的频率值f。与所述的频率理想值f^("=1、2、……、k)之比，定义为分频系数理想值OV,("=1、2、……、k)，0^=A，(w=l、2、……、k)。(Q—2)对于同一个所需直线段，k路理想输出脉冲i^(w二l、2、……、k)，不论输入脉冲频率f。或输出脉冲频率理想值为多少，都应有0>2￡:……~=1^..r^T:……(Q一3)|化|MM在输入脉冲频率确定后，指定输出脉冲频率理想值也就指定了分频系数理想值，因而，分频系数理想值都是针对一个指定输出脉冲频率理想值而言的。在序号为d的分频系数理懇值0^确定后，其他的分频系数理想值①^(=1、2、……、k)可按下式确定dLii("=1、2、……、k)，(Q—4)其中d为序号w(=1、2、……、k)中的某一个序号。由数字逻辑电路构成的脉冲分频器的分频系数必须是整数。如果分频系数理想值为非整数，则应解决(1)如何取整？(2)取整后如何减小输出脉冲的时间偏差，即如何提高精度？此即本发明特征所在。为便于叙述，引入输出脉冲时间偏差的概念。由数字逻辑电路构成的脉冲分频器的分频系数必须是整数，因此，各分频器C^(=1、2、……、k)的分频系数实际值只能取为整数。所述的分频系数理想值dv(份二l、2、……、k)可能是整数，也可能是非整数。如果分频系数理想值是非整数，则应对之取整，即以整数替代，以取整的结果作为分频系数实际值；从而引起分频系数实际值偏离理想值，导致分频器输出脉冲与相应的理想脉冲之间在时间上出现偏差。对应分频器1个输出脉冲，坐标轴将产生一个单位的位移，因此，输出脉冲的时间偏差对应着受控物体的位置偏差。插补器实际输出的脉冲相对相应的理想输出脉冲存在着偏差，相应的理想输出脉冲指的是，满足理想直线插补条件、输出脉冲频率理想值为某一指定值的i出脉冲。插补器输出脉冲与相应的理想输出脉冲二者对应脉冲之间的周期之差，定义为插补器输出脉冲的周期偏差。将插补器输出脉冲与相应的时间起点相同的理想输出脉冲二者对应脉冲之间的时间偏差定义为插补器输出脉冲的时间偏差。以v表示序号w(cy=l、2、……、k)中的某个序号，以0U=l、2、……、A;")表示相应于所需直线段位置坐标值增量A;^分频器^输出脉冲^,中的各个脉冲的序号，//表示序号^(6=1、2、……、AZk)中的任意一个序号，序号为//的输出脉冲，其周期偏差c^.,,为式中①邻"~分频器C「输出脉冲^中序号为^的脉冲其所对应的分频系数实际值(D^相对相应于所需直线段位置坐标值增量A;^的分频系数理想值(1V的偏差值，邻「z①d(Q一6)②/。一分频器cv输入脉冲的频率。分频器cv输出脉冲^中某一个脉冲所对应的分频系数实际值相对相应于所需直线段位置坐标值增量A^的分频系数理想值①M的偏差值定义为所述的某一个脉冲所对应的分频系数实际值的偏差值。分频器(^序号为//的输出脉冲的时间偏差57^其数值式中①邻^(R-1、2、……、//)——分频器CV输出脉冲；中序号为R(1