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一种煤矿井下瓦斯积聚防止用机器人的制作方法
专利名称：一种煤矿井下瓦斯积聚防止用机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人，尤其是涉及一种煤矿井下瓦斯积聚防止用机器人。
背景技术：
近年来，我国煤矿安全事故频发，造成了S定位单元； 5-障碍物检测单元； 6-行走方向检测单元；7-电动通风机；8-管线收放器；9-电动管线收放驱动机构；10-无线通信模块一；11-送风量检测单元；12-收放线速度检测单元；13-行走速度检测单元； 14-转速检测单元；15-氧气含量检测单元； 16-手持式遥控装置； 17-参数输入单元；18-显示单元；19-报警提示单元。
具体实施方式
如图I所示，本实用新型包括机器人本体、供所述机器人本体安装的行走底盘I、对行走底盘I进行驱动的电动行走驱动机构2以及安装在行走底盘I上的通风设备和电子线路板。所述通风设备包括电动通风机7、由内至外连续缠绕有通风软管的管线收放器8和对管线收放器8进行驱动的电动管线收放驱动机构9，所述通风软管的进风口与电动通风机7的送风口相接。所述电子线路板上设置有控制器3、GPS定位单元4、对行走底盘I前方所存在障碍物实时进行检测的障碍物检测单元5、对行走底盘I的行走方向进行实时检测的行走方向检测单元6、对电动通风机7的送风量进行实时检测的送风量检测单元11和与控制器3相接的无线通信模块一 10，所述GPS定位单元4、障碍物检测单元5、行走方向检测单元6和送风量检测单元11均与控制器3相接。所述电动行走驱动机构2、电动通风机 7和电动管线收放驱动机构9均由控制器3进行控制，且三者均与控制器3相接。实际使用时，所述控制器3通过无线通信模块一 10和无线通信模块二与布设于上位监控室内的上位监控机进行双向通信，所述无线通信模块一 10与所述无线通信模块二的工作频段相同，且所述无线通信模块二与上位监控机相接。本实施例中，所述电子线路板上还设置有对氧气浓度进行实时检测的氧气含量检测单元15。同时，本实用新型还包括由现场工人随身携带的手持式遥控装置16，所述手持式遥控装置16与控制器3之间以无线通信方式进行双向通信。本实施例中，所述电子线路板上还设置有对管线收放器8的收放线速度进行实时检测的收放线速度检测单元12和对行走底盘I的行走速度进行实时检测的行走速度检测单元13，所述收放线速度检测单元12和行走速度检测单元13均与控制器3相接。同时，所述电子线路板上还设置有对电动通风机7的转速进行实时检测的转速检测单元14，且转速检测单元14与控制器3相接。本实施例中，所述电子线路板上还设置有与控制器3相接的参数输入单元17、显示单元18和报警提示单元19。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
，其特征在于包括机器人本体、供所述机器人本体安装的行走底盘(I)、对行走底盘(I)进行驱动的电动行走驱动机构(2)以及安装在行走底盘(I)上的通风设备和电子线路板；所述通风设备包括电动通风机(7)、由内至外连续缠绕有通风软管的管线收放器(8)和对管线收放器(8)进行驱动的电动管线收放驱动机构(9)，所述通风软管的进风ロ