哈工大威海机械原理大作业凸轮6题.doc

哈工大威海机械原理大作业凸轮6题
机械原理
大作业设计说明书,二,
课程名称, 机械原理 设计题目, 凸轮机构设计,6, 院 系, 汽车工程学院
班 级, 1301703 设 计 者, 高伟
学 号, 130170306 /6::20*pi/18;
s2=60;
v2=0;
o3=20*pi/18::25*pi/18; s3=60-120*(o3-(20*pi)/18).^2/(5*pi/9)^2;
v3=-240/(5*pi/9)^2.*(o3-20*pi/18);
o4=25*pi/3::30*pi/18;
s4=120*((30*pi)/18-o4).^2/(5*pi/9)^2; v4=-240./(5*pi/9)^2.*(30*pi/18-o4);
o5=30*pi/18::2*pi;
s5=0;
v5=0;
plot(v1,s1,'b',v2,s2,'b',v3,s3,'b',v4,s4,'b',v5,s5,'b')
xlabel('s')
ylabel('ds/do')
title('ds/do--s图线')
grid
4
位移与转角曲线100
90
80
70
60
50
位移/m
40
30
20
10
001234567
转角/rad
速度与转角曲线60
40
20
0
-20速度/(m/s)
-40
-60
-8001234567
转角/rad
5
加速度与转角曲线80
60
40
20
0
-20加速度/(m*m/s)
-40
-60
-8001234567
转角/rad
ds/do--s图线60
50
40
30ds/do
20
10
0-80-60-40-200204060
s
6

以ds/df-s(f)图为基础，可分别作出三条限制线(推程许用压力
''角的切界限Dd,回程许用压力角的限制线Dd，起始点压力角许用线tttt
''Bd)，以这三条线可确定最小基圆半径及所对应的偏距e,在其下方选0
择一合适点，即可满足压力角的限制条件。利用matlab作图，其代码如下
%位移-速度图线
o1=0::5*pi/6;
s1=60*((6*o1)/(5*pi)-sin(12*o1/5)/(2*pi)); v1=360*(1-cos(12*o1/5))/(5*pi);
o2=5*pi/6::20*pi/18;
s2=60;
v2=0;
o3=20*pi/18::25*pi/18;
s3=60-120*(o3-(20*pi)/18).^2/(5*pi/9)^2; v3=-240/(5*pi/9)^2.*(o3-20*pi/18);
o4=25*pi/3::30*pi/18;
s4=120*((30*pi)/18-o4).^2/(5*pi/9)^2; v4=-240./(5*pi/9)^2.*(30*pi/18-o4);
o5=30*pi/18::2*pi;
s5=0;
v5=0;
plot(v1,s1,'b',v2,s2,'b',v3,s3,'b',v4,s4,'b',v5,s5,'b')
xlabel('s')
ylabel('ds/do')
title('ds/do--s图线')
grid
确定偏距e= 基圆半径r0= S0=
7

为求滚子许用半径，须确定最小曲率半径，以防止凸轮工作轮廓出现尖点或出现相交包络线，确定最小曲率半径数学模型如下:
223/2,,[(dx/d)，(dy/d)],, 2222(dx/d,)(dy/d,),(dy/d,)(dx/d,)
其中:
dx/d,,[(ds/d,),e]sin,，(s，s)cos, 0
dy/d,,[(ds/d,),e]cos,,(s，s)sin, 0
2222dx/d,,[2(ds/d,),e]cos,，[(ds/d,),s,s]sin, 0
2222dy/d,,,[2(ds/d,),e]sin,，[(ds/d,),s,s]cos, 0
利用上式可求的最小曲率半径，而后可确定实际廓线。
理论廓线数学模型:
8
,,x,(s，s)sin，ecos0 y,(s，s)cos,,esin,0
凸轮实际廓线坐标方程式:
,(dx/d)'x,x，rt22,,(dx/d)，(dy/d) ,(dy/