实验典型环节的动态特性实验报告.docx

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实验一典型环节的动态特性
实验目的
通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的相应曲线，熟悉它们的动态特性。
了解各典型环节中参数变化对其动态特性的影响。
实验内容
1 .比例环节
g（s）=_k
所选的几个不同参精品文档
实验一典型环节的动态特性
实验目的
通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的相应曲线，熟悉它们的动态特性。
了解各典型环节中参数变化对其动态特性的影响。
实验内容
1 .比例环节
g（s）=_k
所选的几个不同参数值分别为 Ki= 33 ; K2= 34 ; K3= 35 ;
►
1
匚已r
Ik
34
m
M
Tranffcr F 罰 1
►
——
■t
T-snsf^："- F siZ
对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）
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G(S)=
1
TS
所选的几个不同参数值分别为 Tii= 33 ; 712= 33 ; T3= 35 :
Trar=f-^r FdtiI
对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）
-
i3s
Tdtf Fh
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一阶惯性环节
G(S)=
K
1 TcS
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令 K不变(取 K= 33 ),改变 Tc取值：Tci= 12 ； Tc2= 14 ； Tc3= 16
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Fsr
T wfh Ft"
?oc^：乜
对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）
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实际微分环节
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G(S)=
KdTdS
1 TdS
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令 Kd 不变(取 Kd= 33 ),改变 Td 取值：Tdi= 10 ; Td2= 12 ; Td3=_14
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对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）
纯迟延环节
S
g（s）= e
所选的几个不同参数值分别为 T= 2 ； T= 5 ； T=_8
对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对