搬运工业机器人数控转台设计.docx

毕业设计（论文）任务书（理工类）
学生姓名：_专业：机械设计制造及其自动化 班 级：B0 2学 号：—
指导教师：_职称：_查 完成时间： 2 2月
毕业设计（论文）题目：a
殳运工业机器人数控转台设计
题目来源
教师科研
课nation, the robot cargo porterage on a lathe machine .The length feed transmission system uses the direct-current servo electrical machinery to lead the gear rack structure. The numerical control turnplate's design enhanced robot's working space greatly. On the raising mechanism has designed the unloading gear, eliminated on the reduction gear axis bending load. In this article conclusion, gave the discussion to this design's good and bad points and put forward the proposal to the later design.
Keywords: Automation ； Robot ； NC rotating worktable
摘要 I
Abstract II
第1章绪论 1
1
1
1
1
搬运机器人的应用与发展 2
设计内容及要求 2
第2章 总体方案设计 3
2. 1机械结构形式的确定 3
1. 1机座结构形式的确定 3
3
4
传动系统结构选择 4
2搬运工业机器人参数设定 5
第3章 数控转台设计计算 6
1机座设计 6
6
6
6
3. 2纵向进给传动系统设计 6
2. 1纵向进给控制用微型电动机的选择 6
2. 2纵向进给控制用减速器的选择 8
9
12
16
2. 6纵向进给传动系统行程开关的选择 16
3 转台伺服系统相关部件的选择 17
3. 1数控转台驱动电机的选择 17
3. 2数控转台驱动电机用光电编码器的选择 19
20
21
25
26
3. 3. 7数控转台角度标尺的设计 26
27
. 1控制系统要求 27
控制系统结构设计 27
27
第4章 提升机构设计 30
30
2驱动伺服电机的选择 30
4. 3蜗轮蜗杆减速器选择 31
4卸荷装置设计 31
结 语 33
致 谢 33
参考文献
第1章绪论

机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一 体的现代制造业重要的自动化装备，能减轻工人劳动量，提高工作效率，提升企业以及。本论文设计搬运工业机器人提升机构及数控转台结构。机器人 应具有移动，整齐堆放箱式货物的能力。

机器人作为20世纪人类最伟大的发明之一，涉及到机械、电子、控制、计算机、 人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集 成。因此它的发展与上述学科发展密切相关。机器人在制造业的应用范围越来越广阔， 其标准化、模块化、网络化和智能化的程度也越来越高，功能越来越强，并向着成套技 术和装备的方向发展。
搬运工业机器人的研究是微电子技术、测控技术、传感器技术、电动机技术、计算 机技术、高精密加工技术的迅速发展的背景下开始的。测控技术与传感器技术为工业机 器人工作状态测量提供了技术保证；微电子与计算机技术为工业机器人的发展提供了强 大的各种信号处理的保证；作为整个机器人的动力源输出部分，电动机技术（伺服电动 机，步进电动机）的发展对整个机器人控制起着绝对