ADTECH QS6系列伺服驱动器参数设置表.doc

------------------------------------------------------------------------------------------------ —————————————————————————————————————— ADTECH QS6 系列伺服驱动器参数设置表? QS6 系列伺服驱动器参数设置表 QS6 servo driver parameter summary 参数号防止参数被误修改,在密码设置后,每次修改参数前必 PA 须先输入密码密码设为 9999 时,在以后修改参数时不需参数密码输入密码修改 P3 号参数时可以不输入密码忘记密码时 1~ 9999 1 参数名称功能说明参数范围出厂值-1 PACOIN 信-2 号输出方式 PA 开机显示-3 方式 PA 驱动器型-4号 PA 软件版本-5号 PA 外接 EN -6 使能信号------------------------------------------------------------------------------------------------ ——————————————————————————————————————是否有效 PA -7 控制方式请与供应商联系密码设为“ 12345 ”时清除历史报警记录 0: 定位完成输出, 当位置偏差小于设定范围时输出 COIN 1: 电机刀架到位输出信号 2: 内部脉冲运行完输出信号 0: 显示电机转速(r/min) 1 :显示电机电流(A) 2 :显示电机转矩(NM) 3 :显示电机位置(pulse) 4 :显示计数偏差(pulse) 5 :显示脉冲计数低四位(pulse) 6: 显示脉冲计数高四位(x1000pulse) 7 :显示直线速度(mm/min) 8 :显示输入脉冲频率(kHz) 9 :显示输入接口状态 10 :显示输出接口状态 11: 显示报警号 12: 不显示内容( 报警除外) 可以查看, 不能修改可以查看, 不能修改 0: 有效, 要检测 EN 信号 1: 无效, 不检测 EN 信号 0 :位置控制方式,外部输入脉冲信号, pulse+sign 1: JOG 方式,按键控制 2 :速度方式,外部输入 0~± 10V 控制转速 3 :转矩控制,外部输入 0~± 10V 控制转矩(此功能作为系统保留功能,暂未开放) 4 :位置和速度方式,通过外部信号 MODE 选择 0~200~ 1200~100~60 PA 电流环比-8 例增益 PA 速度环比-9 例增益 PA 位置前馈-10 ------------------------------------------------------------------------------------------------ ——————————————————————————————————————增益 PA 位置环比-11 例增益 PA 位置指令-12 脉冲分频分子 1 PA 位置指令-13 脉冲分频分母 PA 输入脉冲-14 方式 PA 位置指令-15 脉冲方向取反 PA 速度或转-16 矩方向取反 PA 定位完成-17 范围 PA 位置超差-18 检测范围位置控制 PA 时超差报-19 警是否有效5 、内部脉