------------------------------------------------------------------------------------------------ ——————————————————————————————————————伺服电机控制浅析目录摘要…………………………………………………………………………………… 1 Abstract ……………………………………………………………………………… 1引言…………………………………………………………………………………… 1 1. 伺服电机控制性能的优越性…………………………………………………… 2 2. 基于单片机的直流伺服电机控制……………………………………………… 2 单片机控制伺服电机的工作原理……………………………………………… 2 单片机控制伺服电机的控制系统分析…………………………………………… 3 3. 基于 DSP 的交流伺服电机控制……………………………………………… 5 伺服电机控制系统的硬件设计…………………………………………………… 5 伺服电机控制系统的软件设------------------------------------------------------------------------------------------------ ——————————————————————————————————————计…………………………………………………… 6 结束语…………………………………………………………………………………… 6 参考文献……………………………………………………………………………… 7 摘要: 伺服电机比步进电机性能更优越。随着现代电机控制理论的发展,伺服电机控制技术成为了机床数控系统的重要组成部分,并正朝着交流化、数字化、智能化方向发展。本文首先介绍了伺服电机控制的优越性,接着分析了 8051 单片机在直流伺服电机控制中的应用以及实现方法,最后提出了一种基于 DSP 的交流伺服电机控制系统,给出了控制系统的硬件和软件设计。关键词:伺服电机;单片机;伺服控制; DSP The Brief Analysis of Servo Motor Control Abstract: The performance of ser vo motor is more superior than stepping motor .With the development of the theory of modern motor control,servo motor control technology has e an important part of the Numerical control system and it is moving in the direction of the alternated 、 digitization 、 intellectualization. First of all,this paper introduces the advantages of servo motor control, and then it analyzes the app
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