语音控制小车使用说明.pdf

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2一、语音控制小车概述
功能简介
语音控制小车综合应用了SPCE061A的众多资源，打破了传统教学中单片机学习枯燥和低效的
现状。小车采用语音识别技术，可通过语音命令对其行驶状态进行控制。
语音控制小车的主要功能：
1） 可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能；
2） 配合SPCE061A的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能；
3）可以在行走过程中声控改变小车运动状态；
4）在超出语音控制范围时能够自动停车。
参数说明
车体：双电机四轮驱动
供电：电池（四节AA：×4）
工作电压：DC 4V~6V
工作电流：运动时约200mA
注意事项
1）安装电池一定要注意电池的正负极性，切勿装反；
2）长期不用请将电池从电池盒中取出；
3） 由于语音信号的不确定性，语音识别的过程会出现一定的误差和不准确性；
4）由于小车行动比较灵活，速度比较快，在使用时一定要注意保持场地足够大，且保证不
会对周围的物体造成伤害；
5）不要让小车长时间运行在堵转状态（堵转状态：由于小车所受阻力过大，造成小车电机
加电但并不转动的现象），这样会造成很大的堵转电流，有可能会损坏小车的控制电路。











3二、小车实物
车体结构
语音控制小车为四轮结构，车的结构示意图如图 。其中前面两个车轮由前轮电机控
制，在连杆和支点作用下控制前轮左右摆动，来调节小车的前进方向。在自然状态下，前轮在
弹簧作用下保持中间位置。后面两个车轮由后轮电机驱动，为整个小车提供动力，所以又称前
面的轮子为方向轮，后面的两个轮子为驱动轮，如图 。



















小车实物图

















图
整个小车分为三大部分：车体部分、61板、控制板，如图 。
41）车体部分：小车车体主要为两个电机驱动装置，分前轮（方向）驱动和后轮（动力驱动）。
在车体的下面有一个可以安装4节AA电池的电池盒，整个小车的电源就是由它来提供的。在小车
的底部有一个小开关，它负责控制整个小车的电源开通与关断。
2）61板：61板是小车的核心部分，它负责整个小车控制信号的产生，以及语音的播放和识别
功能实现。在不使用小车时可以将61板从小车上拆下来，61板仍然是完整的，可以用它来做其
它的实验或开发。
3）控制板：控制板负责将来自61板的控制信号转化为能够驱动电动机的信号。
动力电机驱动电路
动力驱动由后轮驱动实现，负责小车的直线方向运动，包括前进和后退，后轮驱动电路是
一个全桥驱动电路，如图 ：Q1、Q2、Q3、Q4四个三极管组成四个桥臂，Q1和Q4组成一
组，Q2和Q3组成一组，Q5控制Q2、Q3的导通与关断，Q6控制Q1和Q4的导通与关断，而Q5、Q6由
IOB7和IOB6控制，这样就可以通过IOB7和IOB6控制四个桥臂的导通与关断控制后轮电机的运行
状态，使之正转反转或者停转，进而控制小车的前进和后退。