红枣去核机对准机构的设计及误差分析.doc

------------------------------------------------------------------------------------------------ ——————————————————————————————————————红枣去核机对准机构的设计及误差分析 DOI:. 第 29 卷第 5期 2012 年5月 JOURNALOFMACHINEDESIGN 机械设计 Vol . 29No . 5May2012 马朝锋,刘云霞,崔亚辉,王宏江(西安理工大学机械与精密仪器工程学院,陕西西安 710048 ) * 摘要: 为解决现有红枣去核机器中普遍存在的枣核残留、冲偏和冲烂等问题, 进一步提高产品的质量和成品率, 文中分析了现有机器定位对准方式, 指出了产生上述不足的原因是由于没有考虑红枣大小不同引起枣核与去核刀具相对位设计了一种对准机构并对机构的原理进行了说明, 推导了机构运动规律的函数关系, 计算了机构对准置的变化。为此, 误差的变化规律。最后通过计算指出调整螺钉的长度是影响对准误差的主要因素,并确定了螺钉调整长度的设置方法。关键词: 红枣去核; 对准机构; 机构设计; 误差分析中图分类号: S226 文献标识码: A 文章编号: 1001 - 2354 ( 2012 ) 05- 0054 - 03 ------------------------------------------------------------------------------------------------ ——————————————————————————————————————红枣去核时, 去核刀具应始终对准枣核中心。但使得去核刀具经由于红枣的大小不同和定位不合理, 常偏离枣核中心,造成冲偏、冲烂现象,影响质量和成 1-2] 利用定位盘上的弧形槽和变半径品率。文献[ 挡圈进行定位, 红枣被直立定位在弧形槽内, 由与定位座位置相对固定的捣杆去核,没有考虑到大小不同引起枣核中心位置的变化, 适应能力不强。专利 200820004133 .6 [3] 1 去核刀具和枣核中心的相对位置分析图1 为平躺式红枣去核机的水平定位压紧原理图。图中 U 型凹槽块 3 用螺钉安装在输送带上, U 型凹槽块 3 的凹槽为半圆, 由间歇机构驱动。压枣块 1与U 型凹槽块 3 的凹槽相对,以压紧红枣。图中将红枣假想为圆柱体,其中 d1> d2 。当压紧两个不同大小的红枣时,压枣块 4 比压枣块 1 多向下移动的位移为 x=( d1- d2) ,而它们枣核中心的距离为 y=( d1- d2) /2 ,即当红枣 2 对应的去核刀管对准枣核中心时, 红枣 5 对应的去核刀具需要向下移动的距离为 y=( d1- d2) /2 ,才能使其对应的去核刀管对准枣核。压枣块 4 下移距离 x 与去核刀管下移距离 y 的关系为 x=2y 。也就是说在压紧不同大小的红枣时, 应使去核刀管竖直移动的距离为压枣块向下移动距离的 1/2 ,这样就可以保证去核刀管始终对准枣核-------------------------------------------------------------------------