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一、简答题（每小题 5 分，共 25 分）
36.
为什么说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同
? 举例说明。
37.
一阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时，
如何用实验方法确定时间常数
T ？其调整 已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 G(s)= 1 as，绘制奈奎斯特曲线， 判别系
s2
统的稳定性；并用劳斯判据验证其正确性。
44. 设控制系统的开环传递函数为
G(s)=
K
试绘制该系统的根轨迹，
并求出使系统
s(s 2)(s
4)
稳定的 K 值范围。
自动控制原理 7
时域分析的性能指标，哪些反映快速性，哪些反映相对稳定性？
作乃氏图时，考虑传递函数的型次对作图有何帮助？
试证明 ? 型系统在稳定条件下不能跟踪加速度输入信号。
什么是校正？根据校正环节在系统中的联结方式，校正可分为几类?
计算机控制系统按功能和控制方式可以分为哪几类？
求如下方块图的传递函数。
H2( s)
Xi ( s)
+
+
-
+
X0( s)
G( s)
2
3
1
G( s)
G( s)
+
-
-
H1( s)
G4( s)
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
2 ( t ) C1
i 1 ( t )
R1
2
R
u
i
u
0
( t
)
( t )
C2
已知具有局部反馈回路的控制系统方块图如图所示，求：
(1) 系统稳定时 Kf 的取值范围；
(2)
求输入为
x(t )
1 2
时，系统的静态加速度误差系数
a
t
K ；
(3)
2
K s 对系统的稳态误差
e
说明系统的局部反馈
的影响。
f
ss
Xi ( s)
1
X ( s)
s 1
0
-
s
-
s(s
1)
Kf s
伺服系统的方块图如图所示，试应用根轨迹法分析系统的稳定性。
Xi (S)
K
1
X0 (S)
-

1
s( s 1)
自动控制原理 1 试题答案及评分参考
四、简答题 ( 每小题 5 分, 共 25 分)
传递函数是线性定常系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，它通常不能表明系统
的物理特性和物理结构，因此说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同。
（3 分）举
例说明 (2 分) 略，答案不唯一。
37.
常用的方法（两方法选
1 即可）：其单位阶跃响应曲线在
（分）稳态值处，经过的时间
t ＝ T（分）；或在 t ＝ 0 处曲线斜率 k＝ 1/ T， t s ＝（ 3~4）T
38.
高阶系统中距离虚轴最近的极点，其附近没有零点，它的实部比其它极点的实部的
1/5
还小，称其为主导极点。 （2 分）将高阶系统的主导极点分析出来，利用主导极点来分析
系统，相当于降低了系统的阶数，给分析带来方便。
（2 分）
举例说明 (1 分 ) 略，答案不唯一。
偏差信号： 输入信号与反馈信号之差； （分） 误差信号： 希望的输出信号与实际的输出信号之差。（分）
两者间的关系： s E s H s ，当 H s 1时， s E s （2 分）
根轨迹 S 平面止的分支数等于闭环特征方程的阶数，也就是分支数与闭环极点的数目相同（ 3 分）。举例说明 (2 分 ) 略，答案不唯一。
五、计算题 ( 第 41、42 题每小题 5 分，第 43 、 44 题每小题 10 分，共 30 分)
解：
G (s)
G1G2 G3 G1 G4
（ 5
分）
G2G3H 2
G1G2G3H 3 G1G2H 3 G4