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机构的结构分析
本章教学目的
◆ 了解机构的组成，搞清运动副、运动链、自由度等概念；
◆ 能绘制常用机构的机构运动简图；
◆ 能计算平面机构的自由定, 而其余构件都具有确定的运动，则运动链便成为机构。
◆机架：机构中固定不动构件。
◆ 平面机构: 机构中各构件间的相对运动为平面运动。
◆ 空间机构: 机构中各构件间的相对运动为空间运动。
机架
原动件
◆原动件: 机构中按给定的运动规律独立运动的构件。
◆从动件:机构其余活动构件。
平面机构是应用最广泛的机构。
平面运动副的约束数为1 s 2。
　 点、线接触的平面运动副—平面高副
面接触的平面运动副—平面低副
　　转动副
　　移动副
滚动副
　　凸轮副
　　齿轮副
§1-2 机构运动简图
◆ 机构运动简图
机构运动简图：指根据机构的运动尺寸, 按一定的比例尺定出各运动副的位置, 并用国标规定的简单线条和符号代表构件和运动副，绘制出表示机构运动关系的简明图形。
为什么要画机构运动简图？
机构的运动：与原动件运动规律、运动副类型、机构运动尺寸有关。
◆ 机构示意图
机构的示意图：指为了表明机构结构状况, 不要求严格地按比例而绘制的简图。
◆ 常用运动副和构件的表示方法
机构运动简图应满足的条件：
　　⑴ 构件数目与实际机构相同；
　　⑵ 运动副的性质、数目与实际机构相符；
　　⑶ 运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。
常用运动副的符号
运动副符号
两运动构件构成的运动副
转动副
移动副
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
2
1
2
1
2
1
平面运动副
两构件之一为固定时的运动副
1
2
1
2
2
2
1
1
2
2
1
1
2
2
2
1
1
2
运动副
名称
平面高副
螺旋副
2
1
1
2
1
2
2
1
2
1
1
2
1
2
球面副球销副
1
2
1
2
空间运动副
1
2
2
1
1
2
平面运动副
2
1
构件的表示方法
杆、轴构件
固定构件
同一构件
三副构件
两副构件
构件的表示方法
画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。
常用机构运动简图符号（摘自GB/T4460-1984）
在机架上的电机
齿轮齿条传动
圆锥齿轮传动
带传动
链传动
圆柱杆蜗轮传动
凸轮传动
外啮合圆柱齿轮传动
常用机构运动简图符号（续）
常用机构运动简图符号（续）
内啮合圆柱齿轮传动
棘轮机构
2）确定运动副类型和数目。
3）选定比例尺，用线条和规定符号作图。
例　绘制转动翼板式水泵机构运动简图。
　　绘制旋转泵机构运动简图。
　　绘制图示机构的机构运动简图。
◆ 画机构运动简图的方法
1）确定构件数目，辨清主、从动件。
机架→原动件→从动件
例2:
作图步骤：




例1:
1
2
3
4
A
B
C
14
12
23
A14
B12
C234
3
2
4
1
4
例题3：
例题4：内燃机
例题5：绘制图示颚式破碎机的机构运动简图
分析：该机构有6个构件和7个转动副。
1
2
3
4
5
6
A
B
C
E
F
D
G
例题5：破碎机
平面机构运动简图绘制举例
偏心泵
1
2
3
4
例题６
例题7、图示为一冲床。绕固定中心A转动的菱形盘1为原动件，与滑块2在B点铰接，滑块2推动拨叉3绕固定轴C转动，拨叉3与圆盘4为同一构件，