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2011-三菱PLC编程实例
三菱FX系列PLC教学课程---一个从基础讲起的电梯控制实例
 
 三菱FX系列PLC教学课程---一个从基础讲起的电梯控制实例
第一-C99（100点）：通用型
C100-C199（100点）：掉电保持型
设定值范围：K1--K32767
（2）32bit可逆计数器
C200--C219（20点）：通用型
C220--C234（15点）：掉电保持型。
设定值范围：-2147483648到+2147483647
可逆计数器的计数方向（加计数或减计数）由特殊辅助继电器M8200--M8234设定。
即M8△△△接通时作减计数，当M8△△△断开时作加计数。
（3）高速计数器：C235--C255（后面章节实例中作介绍）
六、数据寄存器 D
D0--D199（200只）：通用型数据寄存器，即掉电时全部数据均清零。
D200--D511（312只）：掉电保护型数据寄存器。
七、变址寄存器（在实例中作介绍）
 
第四节 FX2 PLC基本指令
2-2-1 触点取用与线圈输出指令 LD、LDI、OUT
2-2-2 单个触点串联指令 AND、ANI
2-2-3 单个触点并联指令 OR、ORI
2-2-4 串联电路块的并联 OR
2-2-5 并联电路块的串联 ANB
2-2-6 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF(FX2n型有）
2-2-7 多重输出电路 MPS、MRD、MPP
2-2-8 主控及主控复位指令 MCMCR
2-2-9 脉冲输出 PLS、PLF
2-2-10 自保持与解除 SET、RST
2-2-11 计数器、定时器线圈输出和复位指令 OUT、RST
2-2-12 空操作指令 NOP
2-2-12 程序结束指令 END
2-2-13 梯形图设计的规则和技巧
2-2-14 双重输出动作及其对策
 
 LD，LDI，OUT指令
指令助记符与功能：
符号、名称
功能
可用元件
程序步
LD 取
a触点逻辑运算开始
X，Y，M，S，T，C
1
LDI 取反
b触点逻辑运算开始
X，Y，M，S，T，C
1
OUT 输出
线圈驱动
Y，M，S，T，C
Y，M：1
S，特，M：2
T：3
C：3-5
注：当使用M1536-M3071时，程序步加1。
指令说明：
LD，LDI指令用于将触点接到母线上。另外，与后面讲到的ANB指令组合，在分支起点处也可使用。
OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能使用。
OUT指令可作多次并联使用。（在下图中，在OUT M100之后，接OUT T0）
编程：
0 LD X000
1 OUT Y000
2 LDI X001
3 OUT M100
4 OUT T0 K19  ——程序步自动管理空2步
7 LD T0
8 OUT Y001
　
定时器、计数器的程序：
对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用OUT指令以后，必须设定常数K。此外，也可指定数据寄存器的地址号。
常数K的设定范围、实际的定时器常数、相对于OUT指令的程序步数（包括设定值）如下表所示。
定时器、计数器
K的设定范围
实际的设定值
步数
1ms定时器
1-32,767
-
3
10ms定时器
1-32,767
-
3
100ms定时器
-3,
16位计数器
1-32,767
同左
3
32位计数器
-2,147,483,648 - +2,147,483,647
同左
3
 AND，ANI指令
助记符与功能：
符号、名称
功能
可用软元件
程序步
AND 与
a触点串联连接
X，Y，M，S，T，C
1
ANI 与非
b触点串联连接
X，Y，M，S，T，C
1
       当使用M1536-M3071时，程序步加1。
指令说明：
用AND，ANI指令可进行1个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制，该指令可多次使用。
OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出，（下图的OUT M101 与OUT Y004）
这种纵接输出，如果顺序不错，可多次重复。
串联触点数和纵接输出次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机则有限制。
建议尽量做到1行不超过10