汽车巡航系统课程设计.docx

审定成绩:
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COLLEGE OF MOBILE TELECOMMUNICATIONS. CHONGQING UNIVERSITY OF POSTS AND TELECOM.
现代汽车电控系统课程设计
设计题i:动机节气门开度，从而保证车速稳定性。控制器作为巡航控制 的核的核心部件最为重要
图2-1汽车巡航控制系统执行原理图
二、巡航系统的基本构成
汽车巡航控制系统主要由控制开关、节气门执行器、发动机及变数器车速传感器和操纵开 关等部分组成。
第三章巡航控制系统的硬件
巡航控制开关
下图为奔驰汽车的巡航控制开关，它有“LIN”、“ON”、" + ”、"-”等按钮。
巡航的基本功能：启动巡航、设定车速、降低巡航车速、提高巡航车速、关闭巡航、重启 巡航。这里选用拨动开关SK13D07/SK-13D07o其实物图如图2-2,开关组成为图2-3
图2-2实物图
图2-3开关组成
在汽车巡航控制系统，许多控制量都为开关量，当开关动作时芯片识别高低电平，并 实现相应的控制输出。
传感器
⑴开关输出型位置传感器
节气门位置传感器是把节气门的位置或开度转换成电压信号，然后传输给电控单元，作 为电控单元判定发动机运行工况的依据，实现喷油量在不同节气门开度下控制。节两种类型： 一种是开关式节气门位置传感器，是模拟节气门位置传感器，实物图如图2-4,原理图如图2-5。
图2-4开关输出型位置传感器实物图
K逢升关
图2-5开关输出型位置传感器原理图
⑵车速传感器
车速传感器的输出信号可以是磁电式交流信号，也可以是霍尔式数字信号或者是光电式数 字信号，车速传感器通常安装在驱动桥壳或变速器壳内，通过指针摆动来显示汽车行驶速度， 或产生交变电流信号，通常由带两个接线柱的磁芯及线圈组成。这两个线圈接线柱是传感器输 出的端子，转化为电流振幅表示车速。
车速传感器检测电控汽车的车速，控制电脑用这个输入信号来控制发动机怠速，自动变速 器的变扭器锁止，自动变速器换档及发动机冷却风扇的开闭和巡航定速等其它功能。车速传感 器选用的是Allegro公司的A3144,其实物图如图2-6所示：
图2-6车速传感器Allegro的A3144实物图
执行器
执行器接收ECU的控制指令信号，电动或气动方式操纵节气门，改变节气门开度，使车辆
作加速、减速及定速行驶。执行器通常为电动式和气动式两种。执行器实物为图2-7：
空气混斑传
图2-7法国Bernard伯纳德电动式执行器
电位计
1） 输入信号：4〜20mA （或1〜5V）DC等。
2） 输入通道电阻：250 Q
3） 输入通道个数：1个（分立式为3个）
4） 基本误差：1%
5） 回差：1%
6） 死区：—5%连续可调
7） 阻尼特性：无摆动
8） 电源电压：三相380V〜50Hz,单相220V〜50Hz
9） 工作环境：温度：-10〜70°C,定位器-10〜55°C,湿度：巨85%周围空气不含有腐蚀性物 质。
10）防护等级：符合IECI45 IP65 （即防雨防尘）；位置定位器GAMX符合IECI45 IP44
微处理器
决定了控制系统的软件开发以及硬件连接等一系列的问题，他是整个控制系统的核心部 分。对于汽车巡航控制系统来说，在微处理器的选择更为重要，这里选用80C52片机。80C52 内置8位中央处理单元、256字节内部数据存储器RAM, 8k片内程序存储器（ROM） 32个双向 输入/输出（I/O） 口、3个16位定时/计数器和5个两级中断结构，一个全双工串行通信口，片 内时钟振荡电路。实物图如图2-8所示，引脚图如图2-9所示：
图2-8 STC90C512AD单片机实物图
T2/ 匚
1
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2
39
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P1. 2 C
3
38
□ P0. 1/AD1
P1. 3 t
4
37
□ P0. 2/AD2
Pl . 4 C
5
36
□ P0. 3/AD3
Pl. 5 C
6
35
□ P0. 4/AD4
Pl . 6 匚
7
34
□ P0. 5ZAD5
Pl. 7 C
8
33
□ P0. 6/AD6
RST C
9
32
□ P0. 7/AD7
RXD/P3. 0 C
10
31
□ EA/VPP
TXD/P3. 1 C
11
30
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12
29
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13
28
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