伺服驱动器工作原理.pdf

工作原理
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，

工作原理
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，

伺服驱动器（图 1）
[1]
可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功
率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM 内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、
过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的
冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相
应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦 PWM 电压型逆变器变频来驱动
三相永磁式同步流伺服电交 机 。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是 AC-DC-AC 的
过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是
伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术
深层次研究。
编辑本段基本要求
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无超调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，

伺服驱动器（图 2）
[2]
还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制
动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。5、低速大转矩，过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内 倍以上的过载能力，在短时间内可
以过载 4～6 倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动
等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如 或更
低速时，仍有平稳的