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汽车巡航控制系统
一、概论
稗汽车巡航控制系统英文为蔼CRUSIE CONTRO懊L SYSTEM--白缩写为罢CCS板。根据其特点巡航控制系统一版般又称为巡航行驶装置、速度肮控制（搬Speed Control懊）系统、自动驾驶（靶Au时也减轻了驾驶员办的负担。
百电子巡航控制系统的方框图如埃图扒 1邦所示。
　
疤控制器有两个输入信号，一个斑是驾驶员按要求设定的指令速胺度信号，另一个是实际车速的八反馈信号。电子控制器检测这
半两个输入信号之间的误差后，矮产生一个送至油门执行器的油板门控制信号。油门执行器根据按所接收的控制信号调节发动机拔油门开度以修正电子控制器所蔼检测到的误差，从而使车速保斑持恒定。实际车速由车速传感拌器测得并转换成与车速成正比芭的电信号反馈至电子控制器。埃作为巡航控制系统核心部件的艾控制器采用一种叫做比例积分柏控制（简称碍PI昂控制）的电子控制装置。油门扮控制信号实际上由两部分迭加哎而成。线性放大部件疤KP矮提供一个与误差信号氨e捌成正比的控制信号，而积分放矮大器啊K1胺则设置一条斜率可调整的输出跋控制线，用来将这一段时间内敖的车速误差降为零。实际上并岸不能真正降低到零，而是保持绊在一定的误差范围内，因为当靶车速误差为零时，行驶阻力的皑微小变化都将引起油门开度的搬变化，容易产生游车。
五、电子式巡航控制系统
摆图爸 2碍所示为现代汽车电子巡航控制伴系统的构造与零部件布置图。肮电子巡航控制系统主要是由指啊令
碍开关、传感器、电子控制器和扒油门执行器四部分组成。各种白开关与计算机被配置在车室内案；执行元件、真空泵则配置在阿发动机室内，执行元件的控制搬线缆与加速踏板相联接。
袄1爸、指令开关，包括主控开关、叭离合器开关、变速器空挡启动昂开关、刹车开关（包括手刹）敖和电源开关（点火开关）等。
爱①背主控开关，它的作用是：控制拜巡航系统的启动、关闭、控制八调节巡航工作状态。图跋 3懊是凌志（鞍LEXUS把）巡航控制的主控开关的操作哀手柄的外形图。操作手柄安装艾在转向盘的下方，操纵手柄朝摆下扳动是巡航速度的设定开关蔼（柏SET/COAST般），向上推则是巡航速度取消扳开关（鞍CANCEL敖），朝转向盘方向扳起是恢复爸/拌加速开关（斑RES/ACC搬）。
八②捌离合器开关（仅对安装手动变敖速器车辆），它的作用是：当瓣汽车在巡航状态下行驶，出现安驾驶员干预，如变换变速器挡邦位、制动等情况，驾驶员踩踏肮离合器踏板，离合器开关既由氨断开变为闭合，离合器开关的爱闭合，使电控单元立即自动关阿闭巡航工作状态。离合器开关盎装在驾驶室离合器踏板的上部背，靠驾驶员踩踏离合器踏板的叭机械动作，使其闭合。
背③盎变速器空挡启动开关（仅对安皑装自动变速器车辆），它的作癌用与离合器开关类似。空挡启罢动开关的安装位置紧靠变速器版操纵杆，并与变速器操纵杆联扮动，当变速器操纵杆置于空挡吧时，空挡启动开关由断开变成摆闭合。
昂④俺刹车灯开关，它的作用是，当柏驾驶员踩踏制动踏板时，在制败动（接通）灯亮的同时，将控斑制节气门动作摇臂的电磁离合斑器断开，迅速退出巡航控制的摆工作状态。在刹车灯开关中原胺来常开触点的基础上，增加了哀与之联动的常闭触点，当驾驶安员踩踏制动踏板、制动灯亮的版同时，常闭触点断开，电磁离皑合器断电，节气门不再受巡航靶系统控制。
版⑤吧手刹车制动开关，它的作用与背离合器开关（变速器空当启动隘开关）类似。安装位置紧靠手罢刹操纵杆并与手刹操纵杆联动拔，当拉手制动时，此开关由断搬开变为闭合。
白⑥敖点火开关，它的主要作用是通鞍断取自蓄电池和发电机的巡航扒控制的工作电源。
巴2柏、传感器，主要有车速传感器拌、节气门传感器和节气门控制疤摇臂位置传感器等。
斑①耙车速传感器通常和车速里程表艾驱动装置相连。如果车速表是澳电子式的，车速表传感器给出按的信号可直接用作巡航控制系阿统的反馈信号，因而不必为巡矮航控制系统另外设置传感器。办专用于巡航控制系统的车速传碍感器一般安装在汽车变速器输俺出轴上，因为实际车速与变速翱器输出轴转速成正比。车速传吧感器有光电式、霍尔感应式、般磁阻式等多种结构形式。最简扮单且最常用的是磁阻式，其结霸构如图扮 3百所示。
靶带凸齿的钢制圆盘安装在变速鞍器输出轴上并随输出轴一起转白动，当凸齿位于磁铁两极之间鞍时，由于钢的导磁性能远高于败空气隙，磁回路磁阻突然减小傲，从而在传感线圈中产生一高叭的脉冲电压信号。我们注意到捌变速器输出轴每转一周，四个跋凸齿各通过传感线圈一次。因蔼此信号处理电路计数一分钟内捌传感线圈中的电压脉冲数并除安以肮4柏就可得到袄r/min案表示的变速器输出轴转速。
搬设计或选择车速传感器时有一癌点非常重要，即传感器的频